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sensor设备官方文档例程中提到的传感器设备名称在哪里定义?
发布于 2019-08-31 13:18:26 浏览：1773
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如下图，sensor设备 官方文档提供的例程中，提到的传感器设备名称 是在哪里定义的? mpu6050设备相关驱动都已经开启加入，但是导出到msh界面运行的时候，不知道那个设备名称是什么，找遍了工程都没有定义，自己定义了一个，msh还是显示找不到该设备。 应该怎么找呢？ 
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tyustli
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
自己使用的时候需要调用函数 ``` int rt_hw_mpu6xxx_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg) ``` 来初始化你的设备的，然后使用 list_device 看看有没有你的设备
RickFlying
2019-08-31
something in the way
>自己使用的时候需要调用函数 > >来初始化你的设备的，然后使用 list_device 看看有没有你的设备 ... --- 谢谢回复，您说的这个我知道，只是不明白那个入口参数 *name在哪里定义的？
tyustli
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢回复，您说的这个我知道，只是不明白那个入口参数 *name在哪里定义的？ ... --- 需要使用的时候，这个是你自己来定义的
RickFlying
2019-08-31
something in the way
>需要使用的时候，这个是你自己来定义的 --- 我现在已经自己定义了，系统运行的时候提示设备注册成功了，但是就是不能find，一直返回无法找到设备。。。我还需要做什么初始化呢？按照官方文档的例程，完全跑不通啊。
tyustli
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
list_device 看一下你的设备是不是已经注册了，sensor 设备会自动在注册的时候加上一个前缀的[attach]10600[/attach]
RickFlying
2019-08-31
something in the way
>list_device 看一下你的设备是不是已经注册了，sensor 设备会自动在注册的时候加上一个前缀的 > ... --- 1、十分感谢大神的指点，原来注册的设备名称有长度要求，并且会自动加前缀，我把这个问题确定了，现在能读出mpu6050的数据了。 2、您给我截图的这个注意事项，第三点提到了传感器解耦的问题。这个问题是不是在一开始编写驱动的时候才会考虑？ 我现在是应用官方提供的驱动进行开发，是不是在我自己的应用代码里就不需要再进行解耦操作了？
tyustli
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
>1、十分感谢大神的指点，原来注册的设备名称有长度要求，并且会自动加前缀，我把这个问题确定了，现在能 ... --- 是的，做好了的软件包，直接使用就可以了，解耦的问题是制作软件包需要考虑的问题
RickFlying
2019-08-31
something in the way
>是的，做好了的软件包，直接使用就可以了，解耦的问题是制作软件包需要考虑的问题 ... --- 哦哦，明白了，再次感谢您耐心地讲解。谢谢！！！
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