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RT-Thread Studio
STM32WB
20
RTT系统初始化后,_hw_pin 指针总是为空
发布于 2021-08-23 16:50:07 浏览:1074
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用RTT Studio建立项目,设备是STM32WB55 Nucleo。 按照RTT的流程,在rtthread_startup()函数中已经有对board的各种接口的初始化。 main()函数中,直接开展应用操作。 ![2a4b004eb4a80d054e69ee7a90ce0bcf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210823/2a4b004eb4a80d054e69ee7a90ce0bcf.png) 其中`rt_hw_board_init()`函数(文件 drv_common.c中)已经是改写成STM32对应的函数。 宏定义`RT_USING_PIN`在`rtconfig.h`文件中也已经定义。 继续调用`rt_hw_pin_init(void)`(drv_gpio.c文件中),这个函数中,根据配置打开各个端口,并注册硬件pin设备。 ```c rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); ``` 这个函数注册pin设备时,传递了_stm32_pin_ops 结构地址,这个是在这个文件中定义的局部变量。 再下层函数将这个ops地址付给`_hw_pin.ops.` 一切看起来都非常OK。 但是,main()函数里,执行`rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);` 也就是调用 ```c void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode) { RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode); } ``` 发现`_hw_pin.ops`是空(RT_NULL) ![变量hw_pin.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210823/074d70ab4acc5212b3a775ec56149de2.jpg) 我觉得最大可能性,前面初始化函数就没有执行。 可惜我没能在初始化部分单步跟踪,断点调试。 百思不得其解! 继续求教!请多指导!
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4
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出出啊
2021-08-23
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
那就再来一遍,断点调试一下,虽然 _hw_pin 是全局静态变量, `rt_device_pin_register` 里打个断点,看看它的初始化后的情况,然后进 `rt_pin_mode` 函数之前打断点,再看看他啥情况。 可能,它早就变了。
咫尺不再天涯
2021-08-23
这家伙很懒,什么也没写!
或者说系统部分不支持断点调试?
hfh8130hfh
2022-06-02
这家伙很懒,什么也没写!
最近也出现了类似的问题,包括rt_thread_mdelay也卡死,一个简单点灯程序,和楼主的现象一样,反复检查也没发现错误,之前使用的时候没问题,最近两天写LCD的驱动突然出现了,新建工程也无法正常运行,奇怪
红枫
认证专家
2022-06-02
这家伙很懒,什么也没写!
有地方堆栈溢出或是缓冲区溢出了,造成了内存中设备驱动数据的破坏,建议逐个关闭你的应用模块排查那个模块出了问题,然后再到模块内部单步调试,定位问题位置。
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咫尺不再天涯
这家伙很懒,什么也没写!
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