AB32VG1添加freemodbus组件的编译错误

发布于 2021-11-22 22:22:01 浏览：1239 订阅该版

2 个回答

李肯陪你玩赚嵌入式 认证专家 2021-11-23

2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计

这个问题的根源是一个语法问题：rt_device结构体中没有定义read/write/close等成员变量（函数指针）。
`struct rt_device`结构体定义在include/rtdef.h中：
```c
/**
 * Device structure
 */
struct rt_device
{
    struct rt_object          parent;                   /**< inherit from rt_object */

enum rt_device_class_type type;                     /**< device type */
    rt_uint16_t               flag;                     /**< device flag */
    rt_uint16_t               open_flag;                /**< device open flag */

rt_uint8_t                ref_count;                /**< reference count */
    rt_uint8_t                device_id;                /**< 0 - 255 */

/* device call back */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    const struct rt_device_ops *ops;
#else
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
#endif

#if defined(RT_USING_POSIX)
    const struct dfs_file_ops *fops;
    struct rt_wqueue wait_queue;
#endif

void                     *user_data;                /**< device private data */
};
```
我们可以看到中间是有定义open/read/write/close/control的，但是它上面是被一个宏**RT_USING_DEVICE_OPS**控制起来；
当没有定义这个宏定义的时候，这几个函数指针才会参与编译；否则就不参与编译，这个时候就会报找不到这几个成员变量；就如同你的报错信息一样。
所以我猜测你的工程里面，已经定义了**RT_USING_DEVICE_OPS**宏，
这个宏一般是在rtconfig.h里面定义的，
你可以查一下你的工程环境。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211123/4204c56dba73013f3f7f1dac36c9a72c.png)