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【第三期空气质量分析仪第三周笔记】任务设计与实现

发布于 2019-10-31 10:40:21 浏览：938 订阅该版

* 本帖最后由 TBIQ_3050 于 2019-10-31 10:41 编辑 *

[align=center]基于空气质量分析仪，任务设计与实现[align=center]作者:lordor  版权所无，欢迎阅读
序言通过学习一段时间，发现RTT确认是一个非常不错的系统，原来由于对它的系统不了解，很怀疑系统稳定性，经过一段时间实践，发现出问题，基本都是自己过错引起的，系统内核，调试都非常方便。下面是这周学习记录。   本篇内容，共分5部分。一、任务设计二、实现过程，框架代码三、C语言学习四、调试碰到问题五、组件学习六、源码阅读

一、任务设计1、任务描述     每一个按键对应一个传感器，当按键奇数次按下时，执行打开传感器，如果传感器数据正常，每秒传送一数据，通过mylog异步日志记录传感器数据，闪2下灯。当读到的数据异常时，灯常亮。     当偶数次按下按键时，停止传感器检测。
2、任务划分，一般任务划分，是按输入输出设备来确定的。这里就把任务划分为：   任务1：按键处理任务。   任务2：温度传感器任务   任务3：PM2.5传感器任务   任务4：mylog异步日志   任务5：指示灯任务系统运行后，使用list_thread查看到如下任务![1.png](/uploads/201910/31/103247zjurroza53ma3urz.png)

二、实现过程，框架代码任务间协调，使用RTT功能强大信号集控制，实现流程，通过信号集，可以减少信号量的使用。
1、信号集设计信号集相当于行军打仗的令箭，任务相当于各兵种，MCU就是元帅了，通过指挥发布令箭，让各兵种协调执行某一战术。这里令箭带有2种属性：一是带有标识事件能功能，二是同步任务。对温度传感器使用的信号集：1号令箭：分配给按键是否按下：检测按键是否按下，放在按键中断中，按键任务中接收。2号令箭：分配给奇数次按键：启动传感器读，按键任务中发送给传感器任务。3号令箭：分配给偶数次按键，传感器停止，按键任务中发送给传感器任务4号令箭：分配给温湿度传感器正常读取到数据：温度任务中发送给LED灯任务5号令箭：分配给温湿度传感器异常：温度任务中发送给LED灯任务
对于PM2.5的传感器，也是类似上面信号集。
2、按键任务实现按键中断中对按键任务发送1号令箭void key_cb1(void *args){
       //rt_sem_release(&sem_key);       rt_event_send(&event,EVENT_FLAG11_PRESSKEY);
}按键任务处理：![11.png](/uploads/201910/31/103249h2cinoi2c26z4uio.png)这里实现这几个功能：按键去抖动：接收到信号后，延时，再读按键状态，如果是按下的，表示按键了。奇偶次实现：记录按键次数，取次数的余数。通知温度任务：发送其它信号量。
3、温度任务![22.png](/uploads/201910/31/103250lrj4kg626khki2ui.png)实现：接收按键任务的通知。对LED任务发送状态通知。异步日志打印：如果数据正常，就调用日志打印。这里可以看到，if((e&EVENT_FLAG2_START)==EVENT_FLAG2_START)，用信号集判断功能，可以知道是那一个信号量对于任务停止采集，这里用了一个比较笨的方法，就不写出来了，欢迎大家更好的实现。
4、LED任务这个比较简单，也是通过判断那一个信号量，调用不同显示。
5、异步日志使用邮箱实现，定义邮箱消息体，发送邮件时，先分配内存![33.png](/uploads/201910/31/103250gm0mnxkmkfj7stqb.png)

接收邮件时，对取到的内容，记得free内存。![44.png](/uploads/201910/31/103250zexq14vwx453aw4a.png)

以上任务操作顺序：按键根据状态发送1号跟2号信号。传感器任务等待1号跟2号信号，如果正常数据，发送3号，异常发送4号。指示灯等待3号跟4号，根据那一信号量设置对应指示灯。

三、C语言学习C语言博大精深，本人也是初学。对上面提到的信号量，各任务间要调用，怎么定义一个，其它文件共用呢？这里使用extern声明。led_alert.c中定义![55.png](/uploads/201910/31/103251z5ulqsejqz7bpgjr.png)
其它文件中调用![66.png](/uploads/201910/31/103251y11dadk1aka61z46.png)

四、调试碰到问题，调试时发现![77.png](/uploads/201910/31/103251mh209gl924ybhy4y.png)
使用调试器加载程序，定位代码，使用call stack窗口![88.png](/uploads/201910/31/103252jyr58gnrfxmgrf6g.png)

调试发现，出现问题不是没定义，原来是重复定义了，这个当时是拷贝别人串口处理的代码。特别是拷贝别人代码时要特别注意![99.png](/uploads/201910/31/103252tk9fq39k2kf6xqsq.png)

五、组件学习这里添加一个OLED小屏运行ENV,  menuconfig,选择u8g2，这里按空格选择，进入下一层菜单才打开更多选项。这里选择I2C1![100.png](/uploads/201910/31/103252sjdh9jdte9f4e4h8.png)
打开硬件上面 的I2C![110.png](/uploads/201910/31/103252odysmz77f57mymm7.png)
保存后，使用pkgs--update下载，再scons--target=mdk5重新生成工程。下载的包，就会在packages目录中
使用说明，在编译前，要对它的字库作选择，否则会提示编译内空不够。字库文件在src下面的u8g2_fonts.c，它大约在24M，根据FLASH大小选择字库就行。使用方法参考示例。
六、RTT源码阅读不知大家怎么阅读RTT源码的，在调试时，往往会迷失在代码的海洋中。我一般是关注它的流程，API函数大概功能，具体源码实现细节先忽略。后面有机会多研究一些代码细节。

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