BSP

stm32f10x串口只能发送数据，无法接收

发布于 2015-12-12 19:10:46 浏览：3959 订阅该版

用串口助手发送后stm32单片机卡住无响应，崩溃了。
调试了一天代码实在不知道是哪里有问题？大家碰到过吗，有什么建议吗？
第一次用RT-Thread，第一次发帖，希望多多照顾。
这是我参考手册写的一部分代码：
```
// 数据到达回调函数
//  rt_err_t(*)(rt_device_t dev, rt_size_t size) 
rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;
    // 发送消息到消息队列中
    rt_mq_send(rx_mq, &msg, sizeof(struct rx_msg));
    return RT_EOK;
}

static void uart2_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;
    struct rx_msg msg;
    //int count = 0;
    rt_device_t stm32_uart2;
    rt_uint32_t rx_length;

// 根据注册名查找设备
    stm32_uart2 = rt_device_find("uart2");
    if (stm32_uart2 != RT_NULL)
    {
        // 初始化设备
        rt_device_init(stm32_uart2);
        // 设置回调函数(当设备接收到数据执行)
        rt_device_set_rx_indicate(stm32_uart2, uart_input);
        // 打开设备
        rt_device_open(stm32_uart2, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    }

rt_device_write(stm32_uart2, 0, &uart_tx_buffer[0], 18);
    
    while(1)
    {
        // 从消息队列中读取消息
        result = rt_mq_recv(rx_mq, &msg, sizeof(struct rx_msg), 50);
        if (result == -RT_ETIMEOUT)
        {
            // 接收超时
            //rt_kprintf("timeout count:%d
", ++count);
            rt_device_write(stm32_uart2, 0, &timeout[0], 12);
        }
        // 成功收到消息
        else if (result == RT_EOK)
        {

rt_device_write(stm32_uart2, 0, &recvOk[0], 12);

rx_length = (sizeof(uart_rx_buffer) - 1) > msg.size ?
                        msg.size : sizeof(uart_rx_buffer) - 1;

// 读取消息
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, &uart_rx_buffer[0], rx_length);
            uart_rx_buffer[rx_length] = '�';

// 回显观察
            //rt_device_write(stm32_uart2, 0, &uart_rx_buffer[0], rx_length);

}

rt_thread_delay( 10 );
    }

}
int rt_application_init(void)
{
    // 初始化消息队列
    rt_mq_init(&my_rx_mq, "mqt", &msg_pool[0], sizeof(struct rx_msg), sizeof(msg_pool), RT_IPC_FLAG_FIFO);
    rx_mq = &my_rx_mq;
// 动态创建 usart2 线程
    uart2_id = rt_thread_create("uart2",            // 线程名称
                            uart2_thread_entry,     // 线程入口入口函数 
                            RT_NULL,                // 线程入口入口函数参数 
                            2048,                   // 线程栈大小
                            19,                     // 线程优先级
                            10);                    // 线程时间片大小
    if (uart2_id != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(uart2_id);
.......```