RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第2周作业 -- part3RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第2周作业 -- part3

发布于 2019-09-04 19:47:24 浏览：935 订阅该版

离明天提交作业期限只剩30个小时了，不知道陈峰和miss 杨是什么感觉;P感觉这周群里很寂寞啊。闲话少叙，刚下班回到家，趁吃饭前，使用硬件平台验证了早上搭建的工程（已经经过软件仿真过的），结果满意，温湿度线程正确的输出到串口监控软件中:victory:心中有点小激动。准备明天大搞、特搞剩下的大头工作。现在总结如下。
           0. 理论支撑。在这里，只可意会不可言传，要讲的话，太多了。我的学习、分析、操作思路，就是按照此图来学习的。
[align=center]![设备模型.png](/uploads/201909/04/194055alhzppadlmnkz44h.png)[align=center]图1  设备模型[align=center]![访问IO模型.png](/uploads/201909/04/194316txstjzv00ee4xehd.png)[align=center]图2 访问I/O模型           1. 按照第二周工作安排，进行temp_humi_th.c程序的编写。在编写的时候，其实是参照之前提供的dht11-latest包里的程序。
           2. 创建线程代码
```int temp_humi_init(void)
{
     temp_humi_thread =                          /* 线程控制块指针 */
                    rt_thread_create( "temp_humi",              /* 线程名字 */
                    temp_humi_entry,   /* 线程入口函数 */
                    RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                    512,                 /* 线程栈大小 */
                    3,                   /* 线程的优先级 */
                    20);                 /* 线程时间片 */
										 
     /* 启动线程，开启调度 */
     if (temp_humi_thread != RT_NULL)
             rt_thread_startup(temp_humi_thread);
     else
             return -1;
}```          3. 线程入口函数代码
```static void temp_humi_entry(void* parameter)
{
          rt_device_t dev = RT_NULL;
         struct rt_sensor_data sensor_data;
         rt_size_t res;
         rt_uint8_t get_data_freq = 1; /* 1Hz */

dev = rt_device_find("temp_dht11");
         if (dev == RT_NULL)
         {
                 rt_kprintf("Bob!<br>");
                 return;
          }

if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK)
          {
                 rt_kprintf("open device failed!<br>");
                 return;
           }

rt_device_control(dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(&get_data_freq));

while (1)
          {
                    res = rt_device_read(dev, 0, &sensor_data, 1);

if (res != 1)
                    {
                              rt_kprintf("read data failed! result is %d<br>", res);
                              rt_device_close(dev);
                              return;
                      }
                    else
                    {
                              if (sensor_data.data.temp >= 0)
                              {
                                            uint8_t temp = (sensor_data.data.temp & 0xffff) >> 0;      // get temp
                                            uint8_t humi = (sensor_data.data.temp & 0xffff0000) >> 16; // get humi
                                            rt_kprintf("Bob temp:%d, humi:%d<br>" ,temp, humi);
                              }
                     }

rt_thread_delay(1000);
            }
}```        4. 主程序编写
```int main(void)
{
         int err;
	
         /* alarm led init */
         alarm_led_init();
         /* alarm beep init */
         alarm_beep_init();
        <span style='display: inline !important; float: none; background-color: transparent; color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial,"Microsoft Yahei","Hiragino Sans GB",sans-serif; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; word-spacing: 0px; word-wrap: break-word;'>  /* temp and humi init */</span>
<div>         err = temp_humi_init();</div><div>         return RT_EOK;
}
</div>```         5. 当然，在运行之前还要将之前的dht11测试例程给注销掉，否则无法证明是我自行编写的线程输出。如下图3所示。这里其实只需注销掉图3中红色框2位置即可。
[align=center]![注销代码.png](/uploads/201909/04/193651kb8bwy4b4u9k1way.png)[align=center]图3  注销代码         6.  当我如上述修改后，一直无法运行，经过调试、分析得出结论就是上一步注释掉的红色框2导致的，也就是说没有正确的引脚配置。于是，我添加了引脚初始化，仍然不行。突然反应过来，应该是在rtt系统中注册引脚才对，于是又添加了如下代码，编译下载，运行正确。:victory:
```static int rt_hw_dht11_port(void)
{
             struct rt_sensor_config cfg;
    
             cfg.intf.user_data = (void *)DHT11_DATA_PIN;
             rt_hw_dht11_init("dht11", &cfg);

return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_dht11_port);```           这前，也自己写了一个rt_hw_dh11_init函数，但是没有成功，个人认为关键问题就是下面这句话```INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_dht11_port);```         7. 正确的输出结果，如下图4所示。
[align=center]![温度结果.png](/uploads/201909/04/194640mhr0qrhhqqq0twpq.png)[align=center]图4  温湿度结果