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QEMU
qemu-vexpress-a9
串口
qemu-vexpress-a9 uart1映射到虚拟端口,单字符正常中断接收,多字符无法进入中断并msh卡死
发布于 2023-05-22 21:37:00 浏览:514
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RT-thread版本4.1.1 环境是QEMU仿真开发板 工程模板是copy的代码仓库`\BSP\qemu-vexpress-a9` 代码仅修改main.c ```c /* * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2020/12/31 Bernard Add license info */ #include
#include
#include
#include
int main(void) { printf("Hello RT-Thread!\n"); return 0; } /* * 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:uart_sample uart2 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 * 程序功能:通过串口输出字符串"hello RT-Thread!",然后错位输出输入的字符 */ #include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { if (size > 0) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); } return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch[100] = {'\0'}; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 100) > 0) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_write(serial, 0, &ch, 100); rt_memset(&ch, '\0', 100); } /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ } } static int uart_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); ``` 其中`#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"`更改为`"uart1"` 已确认这个仿真开发板支持两个串口分别为uart0和uart1 ![屏幕截图 2023-05-22 211343.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/30d1f02fd1e8a4db2aa08d065830ca8c.png) 然后更改qemu启动脚本为 ``` qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -serial COM2 -sd sd.bin ``` 将uart1映射到COM2上 ![屏幕截图 2023-05-22 211453.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/a1068ea2cc1dfc9d3bc79798fd3122bb.png.webp) ![屏幕截图 2023-05-22 212859.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/b9d572cfe6eea4c9734e898f5e65c0bc.png) ![屏幕截图 2023-05-22 213029.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/a30c8b08bcfdb56be8c7b6a32acd5593.png) 单个字符接受并无问题一切正常,当串口发送多个字符时,中断断点不能命中,且read函数断点也无法命中,msh卡住。更换为“程序清单:这是一个串口设备接收不定长数据的示例代码”示例代码同样不好使。 初学原因不怎么了解`rt_thread`,希望有大佬指点一下。
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RTT_逍遥
认证专家
2023-05-23
https://github.com/supperthomas
用ubuntu试试,应该可以 这个问题和下面issue类似 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6000
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qiujingbao
这家伙很懒,什么也没写!
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