qemu-vexpress-a9 uart1映射到虚拟端口，单字符正常中断接收，多字符无法进入中断并msh卡死

发布于 2023-05-22 21:37:00 浏览：501 订阅该版

RT-thread版本4.1.1
环境是QEMU仿真开发板
工程模板是copy的代码仓库`\BSP\qemu-vexpress-a9`

代码仅修改main.c

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020/12/31     Bernard      Add license info
 */

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <rtthread.h>
int main(void)
{
    printf("Hello RT-Thread!\n");

return 0;
}
/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
 */

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    if (size > 0)
    {
        /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
        rt_sem_release(&rx_sem);
    }

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch[100] = {'\0'};

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 100) > 0)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
            rt_device_write(serial, 0, &ch, 100);
            rt_memset(&ch, '\0', 100);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
```

其中`#define SAMPLE_UART_NAME  "uart2"`更改为`"uart1"`
已确认这个仿真开发板支持两个串口分别为uart0和uart1

![屏幕截图 2023-05-22 211343.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/30d1f02fd1e8a4db2aa08d065830ca8c.png)

然后更改qemu启动脚本为
```
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -serial COM2 -sd sd.bin
```
将uart1映射到COM2上

![屏幕截图 2023-05-22 211453.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/a1068ea2cc1dfc9d3bc79798fd3122bb.png.webp)

![屏幕截图 2023-05-22 212859.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/b9d572cfe6eea4c9734e898f5e65c0bc.png)

![屏幕截图 2023-05-22 213029.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230522/a30c8b08bcfdb56be8c7b6a32acd5593.png)
单个字符接受并无问题一切正常，当串口发送多个字符时，中断断点不能命中，且read函数断点也无法命中，msh卡住。更换为“程序清单：这是一个串口设备接收不定长数据的示例代码”示例代码同样不好使。

初学原因不怎么了解`rt_thread`，希望有大佬指点一下。