[RealTouch例程]线程让出

发布于 2012-08-14 09:19:30 浏览：8301 订阅该版

实验目的
?	快速熟悉线程相关接口

硬件说明
本实验使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台。涉及到的硬件主要为
?	串口3，作为rt_kprintf输出，需要连接JTAG扩展板
具体请参见《Realtouch开发板使用手册》

实验原理及程序结构
实验设计
本实验的主要设计目的是帮助读者快速了解线程相关API，包括线程让出API。请读者注意，本实验本身不具有实际的工程参考价值，只是帮助读者快速了解线程API的用法。
源程序说明
本实验对应1_kernel_thread_yield
系统依赖
在rtconfig.h中需要开启
``` #define RT_USING_HEAP```
此项可选，开启此项可以创建动态线程和动态信号量，如果使用静态线程和静态信号量，则此项不是必要的
``` #define RT_USING_CONSOLE```
此项必须，本实验使用rt_kprintf向串口打印按键信息，因此需要开启此项

主程序说明
在applications/application.c中的定义了两个线程tid1、tid2，
下面的代码是thread1的入口程序，thread1得到执行后就会计数并打印出来，打印后就调用rt_thread_yield()，让出处理机，thread2的入口程序与之几乎相同。
```/* 线程1入口 */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
	rt_uint32_t count = 0;

while (1)
	{
		/* 打印线程1的输出 */
		rt_kprintf("thread1: count = %d
", count ++);

/* 执行yield后应该切换到thread2执行 */
		rt_thread_yield();
	}
}

/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void* parameter)	
{
	rt_uint32_t count = 0;

while (1)
	{
		/* 执行yield后应该切换到thread1执行 */
		rt_thread_yield();

/* 打印线程2的输出 */
		rt_kprintf("thread2: count = %d
", count ++);
	}
}

```编译调试及观察输出信息
编译请参见《RT-Thread配置开发环境指南》完成编译烧录，参考《Realtouch开发板使用手册》完成硬件连接，连接扩展板上的串口和jlink。
运行后可以看到如下信息：

```  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Aug 10 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
thread1: count = 0
thread1: count = 1
thread2: count = 0
thread1: count = 2
thread2: count = 1
thread1: count = 3
thread2: count = 2
thread1: count = 4
thread2: count = 3
thread2: count = 4```

结果分析
从打印结果中看到，thread1连续打印了两次，我们可以就此分析一下。thread1首先执行，打印计数结果，然后让出，
```rt_thread_yield();```
系统将启动调度thread2得到执行，thread2执行过程中遇到yield()函数，将执行交还给thread1，此时thread2中yield()函数下的计数打印语句并未得到执行，thread1再次执行计数打印，然后yield()，当执行权再次回到thread2手上的时候，thread2则需要弥补之前所遗留的痛，打印计数咯就。所以我们可以看到thread1打印了两次而thread2只打印了一次。可能你发现接下来，thread1和thread2均只打印了一次，这又是什么原因呢。由前三个打印结果可以分析出，两个线程在规定的时间片内可以完成计数打印和yield()两个操作，所以在thread2第一次得到控制权时候，它完成了打印操作，然后又一次执行了yield()，所以当它在此获得控制权时就会直接打印计数了。所以说thread1打印两次计数结果，thread2打印一次的情况只会在开始时候出现一次。

![实验1_3线程让出.pdf](/uploads/88_702663d82982807835f5eedcfd8714cc.pdf)