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LoRa
lora-radio-driver软件包使用问题
发布于 2021-03-17 16:35:36 浏览:1500
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lora-radio-driver软件包,输入命令`lora ping -M` 或单独调用()函数时出现`Function[rt_mutex_take] shall not be used in ISR` 程序执行后,进入发送超时中断,调用了`SX127xSetSleep,SX127xSetSleep`函数中调用`SX127xSetOpMode( RF_OPMODE_SLEEP )`导致出现上面报错,屏蔽后正常,但是发现sx127x.c文件中断函数里边,有很多调用SX127xWrite函数的,怎么彻底解决?
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flashman2002
2021-03-17
这家伙很懒,什么也没写!
简单处理就是使用#define语句: ``` #define SX127xSetOpMode(x) ``` 就是将SX127xSetOpMode(x)替换为空
ForestRain
2021-03-18
这家伙很懒,什么也没写!
1. 对的,正如你所分析,rt-thread spi的接口使用了互斥量(mutex),而mutex不同在中断环境中使用 2. 这个问题是lora-radio-driver\sx127x的bug, https://github.com/Forest-Rain/lora-radio-driver master已更新,有问题欢迎PR ^-^ 3. 触发TX\\RX timeout,说明当前radio发送可能出现了问题,检查下DIO0等引脚的配置 4. lora-radio-driver当前使用事件集来管理所有radio相关中断,解决方式如下: 4.1 lora-radio.h 新增tx\\rx timeout事件 ```c /*! * Radio Dio Irq event definition */ typedef enum { EV_LORA_RADIO_IRQ0_FIRED = 0x0001, EV_LORA_RADIO_IRQ1_FIRED = 0x0002, EV_LORA_RADIO_IRQ2_FIRED = 0x0004, EV_LORA_RADIO_IRQ3_FIRED = 0x0008, EV_LORA_RADIO_IRQ4_FIRED = 0x0010, EV_LORA_RADIO_IRQ5_FIRED = 0x0020, EV_LORA_RADIO_TIMEOUT_FIRED = 0x0040, /* sx127x tx\rx timeout*/ }RadioDioIrqEvent_t; ``` 4.2 lora-radio-sx127x.c 新增tx\\rx timeout事件触发 ```c void SX127xOnTimeoutIrqEvent( void *args ) { #ifdef LORA_RADIO_DRIVER_USING_ON_RTOS_RT_THREAD rt_event_send(&lora_radio_event, EV_LORA_RADIO_TIMEOUT_FIRED); #endif } ``` 4.3 sx127x.c 新增tx\\rx timeout回调函数 ```c /*! * Hardware DIO IRQ callback initialization */ static DioIrqHandler *SX127xDioIrq[] = { SX127xOnDio0Irq, SX127xOnDio1Irq, SX127xOnDio2Irq, SX127xOnDio3Irq, SX127xOnDio4Irq, NULL, SX127xOnTimeoutIrq }; ``` 4.4 `sx127x.c tx\\rx timeou`回调函数初始化 ```c void SX127xInit( RadioEvents_t *events ) { // Initialize driver timeout timers #ifdef LORA_RADIO_DRIVER_USING_ON_RTOS_RT_THREAD TimerInit( &TxTimeoutTimer, SX127xOnTimeoutIrqEvent ); TimerInit( &RxTimeoutTimer, SX127xOnTimeoutIrqEvent ); TimerInit( &RxTimeoutSyncWord, SX127xOnTimeoutIrqEvent ); #else TimerInit( &TxTimeoutTimer, SX127xOnTimeoutIrq ); TimerInit( &RxTimeoutTimer, SX127xOnTimeoutIrq ); TimerInit( &RxTimeoutSyncWord, SX127xOnTimeoutIrq ); #endif } ```
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