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ARMv8
RK瑞芯微_Rockchip
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rk3399移植遇到的问题
发布于 2021-09-07 21:36:10 浏览:1787
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目前只有main线程和idle线程,main线程调用rt_thread_delay函数导致系统卡死 ```C int main(int argc, char** argv) { rt_tick_t current_tick; rt_kprintf("Hi, this is RT-Thread!!\n"); while (1) { current_tick = rt_tick_get(); rt_kprintf("%d\r\n", current_tick); rt_thread_delay(100); } return 0; } ``` 最终确认在rt_hw_context_switch函数卡死 ```C rt_kprintf("rt_hw_context_switch start!\r\n"); rt_hw_context_switch((rt_ubase_t)&from_thread->sp, (rt_ubase_t)&to_thread->sp); rt_kprintf("rt_hw_context_switch end!\r\n"); ``` 这个函数实现如下 ```C .globl rt_hw_context_switch rt_hw_context_switch: MOV X8,X0 MOV X9,X1 //SAVE_CONTEXT_T /* Switch to use the EL0 stack pointer. */ MSR SPSEL, #0 //MSR SPSEL, #1 /* Save the entire context. */ STP X0, X1, [SP, #-0x10]! STP X2, X3, [SP, #-0x10]! STP X4, X5, [SP, #-0x10]! STP X6, X7, [SP, #-0x10]! STP X8, X9, [SP, #-0x10]! STP X10, X11, [SP, #-0x10]! STP X12, X13, [SP, #-0x10]! STP X14, X15, [SP, #-0x10]! STP X16, X17, [SP, #-0x10]! STP X18, X19, [SP, #-0x10]! STP X20, X21, [SP, #-0x10]! STP X22, X23, [SP, #-0x10]! STP X24, X25, [SP, #-0x10]! STP X26, X27, [SP, #-0x10]! STP X28, X29, [SP, #-0x10]! STP X30, XZR, [SP, #-0x10]! MRS X0, CurrentEL CMP X0, 0xc B.EQ 3f CMP X0, 0x8 B.EQ 2f CMP X0, 0x4 B.EQ 1f B . 3: MRS X3, SPSR_EL3 MOV X2, X30 B 0f 2: MRS X3, SPSR_EL2 MOV X2, X30 B 0f 1: MRS X3, SPSR_EL1 MOV X2, X30 B 0f 0: STP X2, X3, [SP, #-0x10]! MOV X0, SP /* Move SP into X0 for saving. */ /* Switch to use the ELx stack pointer. */ MSR SPSEL, #1 STR X0, [X8] // store sp in preempted tasks TCB LDR X0, [X9] // get new task stack pointer // RESTORE_CONTEXT /* Switch to use the EL0 stack pointer. */ MSR SPSEL, #0 //MSR SPSEL, #1 /* Set the SP to point to the stack of the task being restored. */ MOV SP, X0 LDP X2, X3, [SP], #0x10 /* SPSR and ELR. */ MRS X0, CurrentEL CMP X0, 0xc B.EQ 3f CMP X0, 0x8 B.EQ 2f CMP X0, 0x4 B.EQ 1f B . 3: MSR SPSR_EL3, X3 MSR ELR_EL3, X2 B 0f 2: MSR SPSR_EL2, X3 MSR ELR_EL2, X2 B 0f 1: MSR SPSR_EL1, X3 MSR ELR_EL1, X2 B 0f 0: LDP X30, XZR, [SP], #0x10 LDP X28, X29, [SP], #0x10 LDP X26, X27, [SP], #0x10 LDP X24, X25, [SP], #0x10 LDP X22, X23, [SP], #0x10 LDP X20, X21, [SP], #0x10 LDP X18, X19, [SP], #0x10 LDP X16, X17, [SP], #0x10 LDP X14, X15, [SP], #0x10 LDP X12, X13, [SP], #0x10 LDP X10, X11, [SP], #0x10 LDP X8, X9, [SP], #0x10 LDP X6, X7, [SP], #0x10 LDP X4, X5, [SP], #0x10 LDP X2, X3, [SP], #0x10 LDP X0, X1, [SP], #0x10 /* Switch to use the ELx stack pointer. _RB_ Might not be required. */ MSR SPSEL, #1 ERET ``` 感觉没啥大问题,实在是不会改了,有大神指导一下嘛
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bigmagic
2021-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
看样子应该是aarch64架构,能够进入main函数,说明`rt_hw_context_switch_to`的函数移植正确,在`main`函数中切换任务,调用`rt_hw_context_switch`,实际上底层逻辑是保存当前main函数现场,恢复rtos在初始化阶段对构造的线程的默认初值。要想分析准确的问题点,需要理解压栈与出栈的成对出现。结合`rt_hw_stack_init`与`rt_hw_context_switch`,成对分析,才能定位问题。
pinxue
2021-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
RK3399 是 2x A72 + 4x A53,跟 Raspberry Pi 4 比较像的。这个已经有支持了,你可以参考 https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/gitee_master/libcpu/aarch64/common 和 https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pi
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