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线程卡死,但不影响其他线程?如何将卡死线程恢复到初始状态?
发布于 2021-07-06 10:58:57 浏览:1049
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一、使用uwb模块测距,如果模块没加载,uwb线程会卡死,但不会影响其他线程; 二、uwb线程:1.进入后初始化uwb模块;2.while循环中只处理uwb的测距程序; 三、uwb测距,uwb测距使用的是单向测距,其中有一个延时函数(程序就是在这里卡死); 四、想知道:如何将线程重新回复初始化;有相应的函数吗?
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sync
2021-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
这种适合使用syswatch 具体使用见这里 http://packages.rt-thread.org/detail.html?package=syswatch
4
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小小李sunny
2021-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
1.线程执行延时函数不是卡在这了,每个线程的while(1)里必须得有延时函数,线程执行完操作后执行延时,释放出CPU去执行别的线程,这是正常的; 2.你这种情况建议可以这样操作: ①如果初始化失败,则不进入while(1)测距,可以在这里等待并循环初始化,直到初始化成功再执行while(1)测距; ②可以在while(1)测距循环中使用跳转语句,当判断需要重新初始化uwb时,跳转到开始的初始化即可。 以上供参考。
123
认证专家
2021-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
你这样做有点不合理,你的主要关注点应该放到对设备驱动的处理 (我不清楚为什么你要持续对模块进行初始化) , 你要对你的设备驱动有一定的把控力,也就是要做一个设备驱动状态检测的任务,哪怕是一个API也好,在每次准备操作设备的时候,先获取状态,如果状态值不正确,你的测距动作就不要去执行了,完全没有意义的。 所以问题就是1.uwb_config为什么多次会出问题 2.设备状态的把控 你操作一个东西,但是却不清楚它的状态,这是不可想象的。
打九万听牌
4天前
这家伙很懒,什么也没写!
请问线程死机,其他线程正常。如何像裸机时那样定位在哪里死机或哪个位置死循环?
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