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不使用 RT-Thread 的驱动框架结构可以吗？
发布于 2018-12-11 09:08:49 浏览：2645
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如题， RT-Thread 移植到 STM32 芯片 我使用的是 HAL 库，通过cubemx 生成项目的框架 然后将初始化部分 移植到RT-Thread 里面，在使用的时候直接调用HAL库的函数进行操作外设，绕过 RT-Thread提供的驱动框架部分，这样做可以吗？ 相对于去实现RT-Thread提供的驱动框架接口，这样做有什么弊端？ 因为我感觉直接使用HAL库提供的操作API， 第一，开发周期相对比较短， 第二，代码执行效率相对也能高一些， 第三，目前RTT官方提供的BSP里的很多外设驱动存在bug，修改或者重新实现，实在是不如直接使用 HAL库的方便 ， 接触RT-Thread 时间不长，对这个驱动框架理解的不深，不知道对以后的开发有什么影响，希望高手可以指点指点
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LiuHuaqiang
2022-08-08
华强能办的，肯定给你办
我也支持短期项目不使用驱动框架： 1.驱动框架目前还不完善，比如ADC的驱动在一些复杂的应用上面，支持得并不好，无法满足需求。 2.使用驱动框架，必须让自己的代码去适应框架，而不是让框架适应开发者的代码：比如用STM32CUBE生成的HAL库代码，如果是裸机/其它RTOS，是可以直接用的，如果用RTT的驱动框架，则需要大量的修改，而且很可能改出问题。 3.由于使用了驱动框架，则模块的驱动只能在rtthread系统上互相迁移，如果是老项目，使用的是裸机，或者其它RTOS，则移植工作量会很大，而直接使用HAL库的则没有这个问题。 总的来说，不是说驱动框架不好，从目前的完成度来讲，它的确还不够完善，这部分工作还有很长的路要走
yqiu
2018-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
绕过 RT-Thread 提供的驱动框架部分也是可以的，但是不推荐。使用 RT-Thread 驱动框架的好处在于： 1. 方便应用程序无缝迁移，你在 F1上写的应用程序，可以应用到 F2, F4, F7甚至其他厂家的芯片上。 2. 可以方便使用 RT-Thread 的组件和软件包，举例来说，RT-Thread的 mpu6050 传感器软件包是基于 RT-Thread SPI 或者 I2C 设备的，如果基于设备驱动框架，不用写一行代码，就能够很容易使用起来，[https://github.com/RT-Thread-packages/mpu-6xxx](https://github.com/RT-Thread-packages/mpu-6xxx) 目前的 BSP 中的确存在 bug，这部分最近花了很多的精力来改进，新出的 STM32 BSP 已经到内测阶段了，这部分后续一定会很稳定，很易用，:) [https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32)。
40259574
2018-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
>绕过 RT-Thread 提供的驱动框架部分也是可以的，但是不推荐。使用 RT-Thread 驱动框架的好处在于： >1. 方便 ... --- 非常感谢您的解惑，对RTT又有了更深的认识
doubledog
2018-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
>绕过 RT-Thread 提供的驱动框架部分也是可以的，但是不推荐。使用 RT-Thread 驱动框架的好处在于： >1. 方便 ... --- 新框架结构的STM32 BSP看起来确实清晰了很多，简单试用了一下，与ENV搭配简直神器，但是没有我接下来准备用的F7的BSP模板。 请问一下RT-Thread后面会提供STM32F7系列的BSP吗，对ENV不是很熟悉，怕自己配置搞错了。
yqiu
2018-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
STM32F7 BSP已经有开发者提交 PR 上来了 [https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2058](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2058)，如果发现自己的开发板还没有对应的 BSP，很欢迎来提交 PR。
doubledog
2018-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
>STM32F7 BSP已经有开发者提交 PR 上来了 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2058，如果发现自 ... --- 非常感谢！ 现在还是学习使用系统的阶段，希望后面能有所贡献吧:loveliness:
zhanxiaozhang
2018-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
有个疑问，我看了stm32f103 BSP里面只有少量的驱动adc,pwm,gpio中断等都没有，如果使用驱动框架的话，还是挺花时间的，对于短期项目，个人觉得不太适合。比如pwm有各个timer/channel，引脚也不固定，还有不同timer的pwm功能也不大相同，比如timer1的pwm有互补等多种模式，这个驱动写起来还是比较多内容，结构应用app还是要去指定那个timer/pwm和工作模式，没有带来什么好处。对于具体公司，工程师使用的时候，还是比较倾向于硬件引脚比较固定的，写些自己公司的驱动还是有好处的。
yqiu
2018-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
>有个疑问，我看了stm32f103 BSP里面只有少量的驱动adc,pwm,gpio中断等都没有，如果使用驱动框架的话，还是 ... --- 现在一些 stm32 BSP 中是不完善的，这是新的 STM32 BSP 框架中需要解决的问题，[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32)。在新的框架中，所有STM32系列的芯片都统一维护同一份外设驱动，并且这份外设驱动会逐步做齐全。
我夏了夏天
认证专家
2019-01-18
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
使用框架在未来移植应用程序的时候还是蛮方便的
yichen_1911
2024-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
rt thread框架的执行效率太低，这个看个人需求吧。
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