邮箱断言问题，接收时出错

发布于 2022-06-28 11:25:58 浏览：820 订阅该版

在使用邮箱的时候出现 assertion failed at function:rt_mb_recv 断言问题，用的第一个邮箱是可以运行的，但是第二个邮箱在接受时出错，论坛上说可能是内存溢出，请问如何如何解决该问题？
定义结构体、创建线程、创建邮箱，启动线程
```c
typedef struct str_mpu_adc {
    rt_int16_t accelx;
    rt_int16_t accely;
    rt_int16_t accelz;
    rt_int16_t gyrox;
    rt_int16_t gyroy;
    rt_int16_t gyroz;
    float       temp;
    rt_uint32_t vol;
} str_mpu_adc_t;
static  struct rt_mailbox mpu6050_mb;//创建邮箱名称
static  struct str_mpu_adc gfx_mpu;//定义通过邮箱传送的结构体
int mpu6050_adc(void)
{

rt_err_t result = RT_EOK;
    /* 初始化mailbox传送mpu6050与adc数据 */
    result = rt_mb_init(&mpu6050_mb,
                               "mpu6050_mb",                /* 名称是 mpu6050_mb */
                               &mb_mpu_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是 mb_mpu_pool */
                               sizeof(mb_mpu_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占 4 字节 */
                               RT_IPC_FLAG_PRIO);          /* 采用 FIFO 方式进行线程等待 */
           if (result != RT_EOK)
           {
               LOG_D("init mpu6050_mb failed.\n");
               return -1;
           }

//创建pum6050线程
    impu6xxx_init = rt_thread_create("impu6xxx_init", impu6_entry, NULL, 2048, 20, 5);

if(impu6xxx_init != RT_NULL)
    {
        LOG_D("impu6xxx_init successed ...\r\n");
        rt_thread_startup(impu6xxx_init);
    }
    //创建adc线程
    adc_in5 = rt_thread_create("adc_in5", adc_in5_entry, NULL, 2048, 20, 5);
    if(adc_in5 != RT_NULL)
    {
        LOG_D("adc_in5 successed ...\r\n");
        rt_thread_startup(adc_in5);
    }

return RT_EOK;
}

```

将数写入结构体中，mpu6050的各种参数

```c
          gfx_mpu.accelx = accel.x;
          gfx_mpu.accely = accel.y;
          gfx_mpu.accelz = accel.z;
          gfx_mpu.gyrox = gyro.x;
          gfx_mpu.gyroy = gyro.y;
          gfx_mpu.gyroz = gyro.z;
          gfx_mpu.temp = temp;
		  gfx_mpu.vol = vol;
```

发送邮箱

```c
rt_mb_send(&mpu6050_mb,(rt_ubase_t)&gfx_mpu);//发送邮箱，由于使用的是oled库（u8g2），该库是使用C++编写的，所以读取是在另一个.cpp文件读取
```

oled_display.cpp

```c
//在该文件中读取邮箱的内容
 if (rt_mb_recv(&mpu6050_mb, (rt_ubase_t *)&gfx_mpu, RT_WAITING_NO) == RT_EOK)
 {
     rt_kprintf("accel.x = %4d, accel.y = %4d, accel.z = %4d \r\n", gfx_mpu.accelx,gfx_mpu.accely, gfx_mpu.accelz);
     rt_kprintf("gyro.x = %4d gyro.y = %4d, gyro.z = %4d, \r\n",gfx_mpu.gyrox, gfx_mpu.gyroy,gfx_mpu.gyroz);
     rt_kprintf("temp = %d.%d\r\n", (int)(gfx_mpu.temp * 100) / 100, (int)(gfx_mpu.temp * 100) % 100);
     rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", gfx_mpu.vol / 1000, gfx_mpu.vol % 1000);}
```

出错结果：

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