10 RTT-STUDIO STM32F4 如何配置 开启FPU功能

感谢你的回复，那再请教下，默认开启了FPU后，实际我要调用sin 等函数的时候，是不是不能包含math.h， 需要包含哪个呢？

不管有没有开启FPU，math.h都是可以用的，FPU开启时由编译器自动产生浮点指令，没有开启时编译器会用整数操作指令来模拟。

谢谢回复，不过我看了一些文章介绍，好像和你说的有一些出入， 我看的这篇文章：
https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/95593163

文章中说 如果使用FPU，需要包含 arm_math.h, 并且，sin等函数，也需要使用arm_sin_f32 类似的，请问，是两种都可以，还是说，哪边说的有些不准确呢？

1，arm_math.h是CMSIS DSP中的数学库头文件，区别在于它是提供源码的，并且写法可以方便编译器使用SIMD指令进行优化，比如可以使用并行加减法。
2，math.h引用的是编译工具链带的数学库头文件，由编译器自动进行链接，编译器会根据你的FPU类型选择去链接数学库中不同的函数，下面是针对keil中的armcc lib的分析：

• 没有浮点支持时会直接调用xxx数学函数，使用整数指令来模拟浮点运算，使用整数寄存器传递参数。
• 使用浮点时有两种可能，_hardfp_xxx这种就是调用FPU进行运算，使用浮点寄存器传递参数，_softfp_xxx这种也是调用FPU进行运算，但是使用整数寄存器传递参数。

在gcc中，gcc会根据你是否选择FPU以及选择的FPU类型去链接不同的库函数，在RT-ThreadStudio\repo\Extract\ToolChain_Support_Packages\ARM\GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors\5.4.1\arm-none-eabi\lib\armv7e-m这个目录以及子目录下一共有5种libm.a可以供gcc编译器自动选择

谢谢，感谢你的回复，很详细

@zhangjun 您好，我这边在RTT-STUDIO的设置中，Float ABI设置为hard了，但是发现与设置为softfp，调用算法性能是一样的，并没有提升，不知道是怎么回事，是FPU没起作用？还需要怎么设置才能让FPU起作用呢？

@zhangjun 您好，我能这么理解吗，就是只要打开FPU的设置，就能够使得浮点运算加速，和调用什么函数无关，那如果我也不用math的函数，如果直接是0.1*8.2这种运算呢，也可以加速吗？