STM32F4基于HAL库的硬件CRC应该怎么使用，计算出来的值一直都是固定的。。。

发布于 2024-04-18 11:50:03 浏览：343 订阅该版

由于使用固件升级，需要用的CRC32计算校验，在使用HAL库的时候计算出错，我用标准库计算是没有问题的，具体需要怎么使用，有没有哪位大师给支援下。。。

1、我用标准库一直都没有问题：
```c
#ifdef RT_USING_HWCRC
void crc_config(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);
    CRC_ResetDR();
}

/** 
* @brief		CalcCRC32. 
* @details	通过STM32F硬件CRC单元计算CRC32值.
* @param[in]	unsigned long *dworddata -- the array point,
*				unsigned long dwordcount -- the data len in DWORD
* @param[out]	void 无. 
* @retval		unsigned long ui32 -- the result.
*/
unsigned long crc32(unsigned long *buf,unsigned long len)
{
    unsigned long ui32;
    unsigned long calcLen=len;
    for(;calcLen>0;calcLen--)
    {
        ui32=*buf;
        buf++;
        ui32=__RBIT(ui32);//输入位序颠倒一下
        CRC->DR=ui32;
    }
    ui32=CRC->DR;
    ui32=__RBIT(ui32);//输出位序颠倒一下
    ui32^=0xffffffff;//异或
    return ui32;
};

#endif
```

2、参考开发流程，使用HAL库：
```c
/**
  * @brief  CRC Handle Structure definition
  */
typedef struct
{
  CRC_TypeDef                 *Instance;   /*!< Register base address        */

HAL_LockTypeDef             Lock;        /*!< CRC Locking object           */

__IO HAL_CRC_StateTypeDef   State;       /*!< CRC communication state      */

} CRC_HandleTypeDef;

很奇怪，为什么不需要配置参数设置？

static void MX_CRC_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */

/* USER CODE END CRC_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */

/* USER CODE END CRC_Init 1 */
  hcrc.Instance = CRC;
  if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */

/* USER CODE END CRC_Init 2 */

}

unsigned int MX_crc32_calc(uint32_t *pdata, uint32_t len)
{
    unsigned int crc32_value = 0;

crc32_value = HAL_CRC_Calculate(&hcrc,(uint32_t *)pdata,len);

return crc32_value;
}

调用以上计算函数，返回值怎么改变数据区的数值，计算出来都是固定不变的。

uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)
{
  uint32_t index;      /* CRC input data buffer index */
  uint32_t temp = 0U;  /* CRC output (read from hcrc->Instance->DR register) */

/* Change CRC peripheral state */
  hcrc->State = HAL_CRC_STATE_BUSY;

/* Reset CRC Calculation Unit (hcrc->Instance->INIT is
  *  written in hcrc->Instance->DR) */
  __HAL_CRC_DR_RESET(hcrc);

/* Enter 32-bit input data to the CRC calculator */
  for (index = 0U; index < BufferLength; index++)
  {
    hcrc->Instance->DR = pBuffer[index];
  }
  temp = hcrc->Instance->DR;

/* Change CRC peripheral state */
  hcrc->State = HAL_CRC_STATE_READY;

/* Return the CRC computed value */
  return temp;
}
```

通过单步调试，发现`hcrc->Instance->DR`固定不变，应该是硬件CRC没有正常启用。

请问还有什么地方要注意的？

PS：
用惯了标准库，HAL库用起来好麻烦~~