遥控方案概览

发布于 2019-07-27 16:27:16 浏览：1535 订阅该版

* 本帖最后由 sogw 于 2019-7-27 16:27 编辑 *

智能车的遥控基本上是必不可少的部分，遥控方案多种多样，合适的选择有助于高效的开发和进一步的拓展。下面来一起了解下都有哪些方案吧
首先要明确所有的遥控都是无线的（废话），本质上是两端（小车和遥控器）通过无线的方式进行通信（单向或双向）。从通信介质来看主要是红外线和微波。

No1：红外遥控器
优点：简单、抗干扰强、快。
缺点：不能穿透障碍物、需对准、距离短。

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/hongwai.png)

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/shouji.png)

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/jieshou.png)

No2：PS2 手柄

(1 匹配接收机
优点:比较简单, 有反馈方式(振动)
缺点:非官方开源, 稳定性可能不好

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/pandora_robot/raw/master/figures/remote.png)

No3：航模遥控器

(1 匹配接收机（或模块）
(2 可选取多种协议, 支持广泛
优点:成熟、稳定、功能丰富
缺点:昂贵, 一般体积较大

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/hangmo.png)
![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/hangmojieshouji.png)

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/miniyaokongqi.png)

![FastAdmin](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/nrf.png)

No3：移动终端（手机等） APP （通过蓝牙或WIFI）

缺点：此类APP较少，一般较为封闭

![600,600](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/app.png)

![600,600](https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/lanya.png)

No4：DIY

DIY总的来说需要关注的可以分为四个部分：遥控器端、遥控器端无线通信装置、 被控端、被控端无线通信装置

DIY并不意味着需要完全做所有部分，要综合考虑，选择合适的，比如只想做遥控器端的，那么对于两端的无线通信装置或者说模块，我们可以选取市场上成熟的无线透传模块。
对于深度的DIY我们也可以做一整套方案，DIY一个支持多连接、功能丰富、可二次开发的”万能“遥控器。诚然，DIY是美好的，但也是十分耗费时间和精力的，要量力而行。

ps：如有缺失或不妥之处，恳请指正。