20 树莓派 PM模块运行模式移植

我想移植电源管理模块到树莓派3B+上（只移植运行模式部分，调整CPU频率，睡眠补偿之类的太麻烦暂时不考虑）

目前已经在menuconfig中添加了PM模块，如下图所示：

看官方文档，运行模式给了4种状态，并没有针对树莓派（ARM-A53）做详细说明，我也看了A53官方参考手册，没有针对CPU频率做相应说明，没有提供读写CPU频率设置说明，树莓派的官方也没有给文档，但是树莓派官方系统，能够进行CPU频率的改变。

看了对应rtt bsp中board.c，里面代码只能修改CPU频率计数器，相当于系统时钟快慢，但是不能修改CPU频率，

我的问题：

1. 怎么在运行时改变CPU频率？是否有文档说明，如果有可否提供一下
2. 如果要实现运行模式改变这一功能的移植（在树莓派3B+）上，我需要获得哪些支持，实现哪些接口？