FINSH终端中的"pin"指令如何使用？

发布于 2024-08-21 10:51:04 浏览：95 订阅该版

大佬们好：
我使用`RTThread Studio`创建`STM32`工程后，可以正常运行，在`FINSH`终端中，我通过`help`指令看到有一个`pin`指令，但是根据帮助信息，试来试去都没有搞明白这个指令怎么用？

```txt
msh >reboot

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Aug 21 2024 09:31:13
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msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
backtrace        - print backtrace of a thread
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objects
help             - RT-Thread shell help
ps               - List threads in the system
free             - Show the memory usage in the system
pin              - pin [option]
reboot           - Reboot System

msh >
msh >pin
pin [option] GPIO
     num:      get pin number from hardware pin
     mode:     set pin mode to output/input/input_pullup/input_pulldown/output_od
               e.g. MSH >pin mode GPIO output
     read:     read pin level of hardware pin
               e.g. MSH >pin read GPIO
     write:    write pin level(high/low or on/off) to hardware pin
               e.g. MSH >pin write GPIO high
     help:     this help list
GPIO e.g.:msh >
msh >
```
我现在有一个按键接在`GPIOI8`上，在`main()`函数中可以正常获取到按键实时状态。
那我可以在`FINSH`中通过`pin`指令获取其状态吗？如果可以，怎么获取呢？
谢谢！