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rt-thread 软定时器 一般怎么用
发布于 2021-12-01 11:27:57 浏览：1158
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请教各位，rt-thread软件定时器大家一般怎么用 ？ 按文档说明 软定时器是在一个单独的任务里运行，不能在定时器里做会导致延时的操作，所以在项目中，需要定时器的时候，我在定时器 timeout 回调接口里面使用 rt_mq_send 发送一个消息给自定义的任务，在任务里接收这个消息以完成 实际的定时操作，不过发现跑一段时间后就会挂掉  跟踪进去一般是 定时器里发送 消息时出错
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出出啊
2021-12-01
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
如果你这么用，实际处理任务的线程除了等待定时器消息队列没有其它消息，如果你现在是这样的，还不如用 rt_thread_mdelay 呢。 软定时器的回调函数里执行的操作尽量不要时间超过 1 个tick ，超过就可能引起定时器逐渐后移。我有篇文章专门讲这个的。里面也提到了解决办法。 最后说这个挂断的问题。即便消息队列容量小，引起的后果也仅仅是丢 timeout 频次。高度怀疑消息队列用法错了。
胡图图
2021-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
你先检查一下你定时器的超时时间是多少，单位是时钟节拍(ms)，然后看看你的消息队列创建了一个多大的，是不是定时器周期太快把mq发满了，然后你的recv端用的是阻塞读取，send这边也是阻塞发送，这就会导致卡死了。
liuduanfei
2021-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
是不是可以采用任务的方式实现想要的功能呢？定时器只是做一些简单的功能。
游走在01的海洋
2021-12-01
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、你想解决你的问题，将相关的代码粘贴上来吧，主要是没看懂你说的。 二、定时器怎么用： 1.RT-Thread 的定时器可以分为 HARD_TIMER 模式与SOFT_TIMER 模式；一般使用的是HARD_TIMER（默认也是这个模式)，因为这个定时器是基于中断来实现的，所以在时间的准确度上来说是有保障的。 2.需要注意对于定时器超时函数的要求与中断服务例程的要求相同：执行时间应该尽量短，执行时不应导致当前上下文挂起、等待。 2.具体定时器回调函数中怎么使用，这就要和具体的需求来确定了。不
IGDV_1047
2021-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
不是很清楚是怎么回事，我现在减少了2个定时器（目前带任务自的定时器外，共有30个定时器）,timer 任务的栈空间由之前的8K减为2K，暂时看来正常了
EGNW_3098
2023-03-21
这家伙很懒，什么也没写！
确实，我用软件定时器回调函数发送消息也会进hardfault,但在串口中断里面发送消息就没有进hardfault，定时器的回调函数默认也是在systick中断执行的，不知道有何区别导致的，请问，你明白了其中的原因了吗
Juggernaut
2023-03-21
①②③
找个案列
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IGDV_1047
这家伙很懒，什么也没写！
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