[第二期空气质量分析仪]第2周作业_线程创建

发布于 2019-09-01 20:24:41 浏览：1211 订阅该版

趁着周天，腾出两小时把作业做完，现在交作业，最终结果如图1所示：
list_thread
```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_SECTION_NAME  "main"
#define DBG_LEVEL         DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include "app_alert.h"
#include "app_temp_humi.h"
#include "app_pm2_5.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	temp_humi_init();
	alert_init();
	key_up_init();
	pm2_5_init();
    return 0;
}
```
上面为main函数内的主函数，也就初始化了3个thread，一个外部中断，这个也算本周的作业啦，烧录运行后如图2所示
```
[D/PMS5003ST] pm1.0 = 24, pm2.5 = 33, pm10 = 40, hcho = 44, temp = 264, humi = 612
[D/APP_ALERT] 0:temp 1:pm2_5 2:hcho 3:humi
[D/PMS5003ST] pm1.0 = 24, pm2.5 = 32, pm10 = 41, hcho = 44, temp = 264, humi = 613
[D/APP_ALERT] 0:temp 1:pm2_5 2:hcho 3:humi
[D/PMS5003ST] pm1.0 = 24, pm2.5 = 33, pm10 = 42, hcho = 44, temp = 265, humi = 613
[D/APP_ALERT] 0:temp 1:pm2_5 2:hcho 3:humi
[D/APP_Temp_Humi] read aht10 sensor temp: 28.6 
[D/APP_Temp_Humi] read aht10 sensor humi: 66.0 %

```
本次学习使用，潘多拉开发板 + 板载AHT10 + PMS5003ST三合一，图2以及上表为运行的截图。
其中总共开了三个线程分别为：app_alert 优先级为 1 、app_pm2_5 优先级为2 app_temp_humi 优先级为3，其中pm2.5传感器每个1秒主动上报一次数据，alert线程每间隔1秒处理一次告警，aht10每间隔3秒采集一次温湿度值。其中，app_alert优先级最高，方便判断告警，当然这次暂时还没开发告警的功能，因为还没发布第三第四周作业
哈哈。

除此之外，本次作业内容还有个pm2.5传感器驱动bsp制作，这里我直接贴出解析代码吧，如下：（ps：顺手写的有点粗糙别介意）
```
void serial_unpack(char *buf,uint16_t len)
{
	uint16_t sum=0;
	
	for(uint8_t i=0;i<(len-2);i++)
	{
		sum += buf*;
	}	
	if((buf[len-1] == (sum&0xFF)) && (buf[len-2] == (sum >> 8)))//判断校验和
	{
		pms5003.pm1_0 = ((uint16_t)(buf[10])<<8) | buf[11];
		pms5003.pm2_5 = ((uint16_t)(buf[12])<<8) | buf[13];
		pms5003.pm10 = ((uint16_t)(buf[14])<<8) | buf[15];
		#ifdef PMS5003_ST	
			pms5003.hcho = ((uint16_t)(buf[28])<<8) | buf[29];
			pms5003.temp = ((uint16_t)(buf[30])<<8) | buf[31];
			pms5003.humi = ((uint16_t)(buf[32])<<8) | buf[33];
		#endif		
	}
	LOG_D("pm1.0 = %d, pm2.5 = %d, pm10 = %d, hcho = %d, temp = %d, humi = %d",pms5003.pm1_0,pms5003.pm2_5,pms5003.pm10,pms5003.hcho,pms5003.temp,pms5003.humi);
}
```

这个解析没啥技术含量，但是主要练习了下RTT的 UART串口外设，我这里使用的是 DMA模式，初始化啥的也是参考官方文档，起步直接使用一个消息队列，收到一包数据
直接在回调函数内发送一个消息，当然会有一个app_pm2_5线程一直死等消息发布，然后调用这个serial_unpack，直接解析，当然和大家使用UART DMA模式同样的遇到
一个问题，rtt的DMA模式大概为fifo环形队列，意味着若申请的buf超区则会分包（ps：默认包为64个字节），这个和咋们传统的使用方法还不一样，传统的使用DMA使用完成后便把DMA置位，或者memset 0，刚开始还觉的怪异，翻了翻论坛看见了朱天龙大神的留贴才明白道理（可以搜索“rtthread最新drv_usart.c库DMA接收存在问题，问题已解决”这个贴子），才觉的有道理，看来自己基础还不是很扎实。:'(

ps：我还想问下，论坛里面发图片为啥子不能和文字连贯，也不能ctrl+c ctrl+v，好难受每次都要截图在保存，然后在上传（但是我看到别人发贴可以连贯），，，，我太难了。。。

![图1线程列表.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/01/194418cpglpx9pg9y381o9.png)

![图2线程运行截图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/01/200123gwfkm1m1vvawvv4g.png)