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drv_can.c_CAN设备驱动
STM32F107
基于F107RC芯片CAN驱动
发布于 2021-06-28 18:43:48 浏览：919
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[tocm] ## 情况说明 * 基于 RT-thread studion 2.1.0 版本基于F107RC芯片 * 创建的工程，使能CAN驱动后没有`drv_can.c/drv_can.h` 。 * 通过下载rt thread4.0.2源码将上述两个文件加入driver后， `#define BSP_USING_CAN #define BSP_USING_CAN1`使能CAN1 后编译通过。 ## 出现的问题 烧写运行固件后 提示 ``` (obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:268 ``` 经过跟踪查看发现在： `rt_hw_can_init-->rt_hw_can_register->` `rt_mutex_init(&(can->lock), "can", RT_IPC_FLAG_PRIO);"` `-->rt_object_init` 创建互斥量后 的objiect初始化出现的断言失败
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lianxiaolei
2021-07-20
这家伙很懒，什么也没写！
问题已解决，并且实现了CPU进入低功耗后，通过CAN唤醒功能。具体如下 1：`INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_can_init);`由于这句话的存在 ，用户只要下载rtt源码将drv_can.c、drv_can.h源码复制到driver 文件夹下即可，不需要自己再调用。我就是因为这个问题造成的“容器”初始化失败； 2：stm32f1xx_hal_conf.h ，文件中使能`“HAL_CAN_MODULE_ENABLED ”； 3：board.h 文件中增加`#define BSP_USING_CAN`、#define BSP_USING_CAN1，否则drv_can.c 中编译有问题； 4：由于st HAL库方式的变更 ，包括类似`HAL_CAN_MspInit`这样的函数，均是系统调用的在，用户就不用再调用了
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小小李sunny
2021-06-28
这家伙很懒，什么也没写！
用cubemx配置Can的IO了么，这个步骤也不能少，否则驱动不起来。
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lianxiaolei
这家伙很懒，什么也没写！
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