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相同优先级时间片轮转调度
相同优先级，时间片的3个线程有个运行一段时间后就不在运行
发布于 2021-04-16 12:44:55 浏览：1520
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有三个线程`（MB_RTU_THRAD1,MB_RTU_THRAD2,MB_RTU_THRAD3)`优先级都是8， 时间片都是800，都是通过信号量唤醒，运行完后 `rt_sem_release(Collect_Current_sem);rt_thread_yield();` 还有MB_TCP_THRAD优先级是6，再连接时挂起MB_RTU_THRAD1~3；而在执行完网络服务时恢复线程MB_RTU_THRAD1~3。 运行后刚开始MB_RTU_THRAD1~3都有log输出，后来就没有MB_RTU_THRAD1的log，请问时啥原因？ 附加：后来变成没有MB_RTU_THRAD3的log，看来这个是随机的。
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杰瑞鼠
2021-04-16
2025再接再励
猜想原因可能是这样的：假如高优先级任务就绪前，三个任务中正在运行的是MB_RTU_THRAD1，当高优先级任务就绪时，MB_RTU_THRAD1被抢占变成非就绪态，在网络线程中因为不知道前一刻运行的是MB_RTU_THRAD1~3中的哪一个，所以全部挂起，网络服务完成时再全部恢复。 1 因为挂起时没有显示执行一次调度器调度，所以离开时MB_RTU_THRAD1没有变成就绪态。而时间片轮转调度的前提是共享优先级的任务都就绪，且没有更高优先级任务时才轮流执行。所以后面永远执行不到MB_RTU_THRAD1了。那恢复线程时执行一次调度器调度会不会好点。 2 高优先级网络任务是周期执行的，周期是8s,刚好是时间片轮转每个任务的时间8s，时间错开是不是会避免？ 3 文档中心中说不建议主动调用线程挂起，若使用建议和显示调度器调用配合使用。我觉得解决措施因为是设置一个共享变量，在三个共享线程运行时设置不同值，在高优先级任务到来时，先查询该值判断之前运行的是那个线程，然后停止该线程；在网络服务完毕后再执行该任务，不知是否能解决问题，先试试看
flashman2002
2021-04-16
这家伙很懒，什么也没写！
感觉整体逻辑上没有大的问题，只是在执行完网络服务时恢复线程MB_RTU_THRAD1~3的具体操作是连续释放3次信号量？不然的话MB_RTU_THRAD1~3不一定都能有机会恢复运行呀。需要你展示具体的代码号定位问题。
mii
2021-04-16
这家伙很懒，什么也没写！
MB_RTU_THRAD1~3是通过Collect_Current_sem信号量，定时轮询？这个里面的逻辑是否基本都一致？
pengbaiyu
2023-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
rt_thread的rt_schdule有bug，当三个相同优先级的线程以时间片流转的时候，会有一个得不到运行 具体可以看这个https://club.rt-thread.org/ask/article/096fc4007ce5ec9f.html
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