任务切换，我建了多个静态线程，一个在运行时候，其他线程需要在这个运行结束之后才能运行。

发布于 2023-09-25 17:28:10 浏览：539 订阅该版

我建了多个静态线程，一个在运行时候，其他线程需要在这个运行结束之后才能运行。
串口3实时查询数据，内容实时回复。串口5为modbus修改ADDR_run_popup_task地址的保持寄存器数据为1，就运行鼓气任务。在运行鼓气任务的时候串口3无法进去中断
```
rt_thread_init(&thread_ModbusMasterPoll, "MBMasterPoll",
			thread_entry_ModbusMasterPoll, RT_NULL, thread_ModbusMasterPoll_stack,
			sizeof(thread_ModbusMasterPoll_stack), thread_ModbusMasterPoll_Prio,
			5);//创建modbus主机任务
	rt_thread_startup(&thread_ModbusMasterPoll);
	
	rt_thread_init(&thread_outside_232, "outside_232",
			thread_entry_outside_232, RT_NULL, thread_outside_232_stack,
			sizeof(thread_outside_232_stack), thread_outside_232_Prio,
			5);//创建modbus主机任务
	rt_thread_startup(&thread_outside_232);
	
	rt_thread_init(&thread_run, "run", thread_entry_run,
			RT_NULL, thread_run_stack, sizeof(thread_run_stack),
			thread_run_Prio, 10);
	rt_thread_startup(&thread_run);
	
	
	void single_operation(void* para)
{
	while(1)
	{
			  popup_task();//鼓气任务
				rt_thread_delay(5);	
	 }
}

void popup_task(void)
{
		if(usSRegHoldBuf[ADDR_run_popup_task]==1)//modbus保持寄存器
	 {
		  usSRegHoldBuf[ADDR_TASK_flag] = 5;	//鼓气 标志位
		  popup();//
		  usSRegHoldBuf[ADDR_run_popup_task] =0;		
      usSRegHoldBuf[ADDR_TASK_flag] = 0;		 
	 }
}
```

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