RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第1周作业RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第1周作业

发布于 2019-08-27 17:29:05 浏览：1055 订阅该版

* 本帖最后由 时光片刻 于 2019-8-27 17:44 编辑 *

学了大约两个月STM32，暑假前和老师参加了一个RT-Tread的培训营算是正式对RT-Thread有了一些了解，这次学习机会我想可以可以对我的学习有很大的帮助。

本次实验所用板子为正点原子精英版STM32F103ZET6+温湿度模块DHT11

第一周作业的学习情况：  
  前三个任务基本上都是类似裸机，但是使用RT-Thread后会带来许多方便。总结如下：
  1、IO口初始化方便，只需要使用一个函数就可以对其进行模式设置，例如设置PB5为推挽输出，函数为rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);// #define LED0_PIN GET_PIN(B, 5)
  2、中断模式设置方便，只需要使用一个函数就可以对其进行模式设置，例如设置KEY0触发方式为下降沿触发，key_cb为中断函数，RT_NULL为中断返回值，函数为rt_pin_attach_irq(KEY0,PIN_IRQ_MODE_FALLING,key_cb,RT_NULL);

任务一：直接使用库中的BSP
任务二：由于开发板只有两个灯，所以另外添加了一个蜂鸣器拿来使用。led_on、led_off、led_blink、beep_on、beep_off函数如下：```void led_on(int p)
{
                if(p)rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
                else rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
void led_off(int p)
{
                if(p)rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
                else rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
void led_blink(int p)
{
                if(p)
                {
                        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
                        rt_thread_mdelay(200);
                        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
                        rt_thread_mdelay(200);
                }
                else
                {
                        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
                        rt_thread_mdelay(200);
                        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
                        rt_thread_mdelay(200);
                }
}
void beep_on(void)
{
                rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_HIGH);
}
void beep_off(void)
{
                rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);
}```
任务三：开发板有三个按键，以为有两个下拉一个上拉，所以IO口模式两个设置为上拉输入一个设置为下拉输入，中断触发方式两个设置为下降沿触发一个设置为上升沿触发。中断函数如下：
[indent]```void key_cb(void *args)
{
        rt_kprintf("KEY0 pressed!<br>");
        led_on(0);
}
```
[indent]在做到这边时遇到消抖问题，在中断函数加入延时没什么用，最后在main函数中加入延时解决消抖问题，函数如下：[/indent][/indent][indent]```                if(rt_pin_read(KEY0)==PIN_LOW)
                {
                        rt_thread_mdelay(10);
                                if (rt_pin_read(KEY0) == PIN_LOW)
                                {
                                                rt_kprintf("KEY0 pressed!<br>");
                                                rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
                                }
                }
                else
                {rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);}```
[indent]任务四：使用DHT11驱动将sensor_dallas_dht11.c和sensor_dallas_dht11.h文件放在了驱动文件夹下，在【bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers】目录下，把dht11驱动程序添加进工程，在env的menuconfig中加入sensor软件包，修改【bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers】目录下的 SConscript 文件，加入温湿度驱动src += ['sensor_dallas_dht11.c']。用scons –target=mdk5重新构建工程，编译程序。在main函数中使用dht11_get_temperature(PG11)函数获取温度值，使用dht11_get_humi(PG11)获取湿度值。实验结果如下所示：[/indent][/indent]

![110,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=10419&size=300x300&key=c032dabb80343a84&nocache=yes&type=fixnone)

刚上电时前几次没有数据 之后数据恢复正常。

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/27/170338tndgnmj4obom9oje.png)