线程自然退出导致调度器异常

发布于 2022-12-12 12:09:50 浏览：596 订阅该版

最近wavplayer使用的recoder功能，发现输入wavrecoder指令后，只能录制1次，结束后，main函数负责1Hz点灯的功能，变成疯狂点灯。如果启动第二次录制，程序直接复位。

经过长时间排查，终于可以将问题锁定在线程自然退出问题。

如下代码所示，只要有个线程自然退出，就会引起完全一样的问题：

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:m
 * Date           Author       Notes
 * 2019-04-29     tyustli      first version
 *
 */

#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_gpio.h"

#define LED0_PIN               GET_PIN(1, 3)

static void test_entry(void *parameter)
{    
    return;
}

int main(void)
{
    rt_thread_t tid;

rt_kprintf("hello commander!\n");

/* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

if (RT_NULL != (tid=rt_thread_create("test", test_entry, RT_NULL, 2048, 3, 20)))
        rt_thread_startup(tid);

while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
```

后来在ChangeLog.md找到，从V4.0.3版本开始，rt_thread_exit()函数已经被移除：
![QQ图片20221212121157.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221212/cb5977aad41c71710225ec9156d22ee0.png)

不知道rtt做这个优化的时候，是不是没留意到线程自然终止会导致调度器异常这个问题。请高人讲解一下。

ps：本人实在rtt studio开发环境下，在正点原子rt1052号令者开发板做的测试结果。同样在studio，用stm32f407做测试，确实没有这样的情况。请有NXP类似MCU的朋友试试，验证一下是否有跟我相同的问题，谢谢！