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灵动微_MM32
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应用rplidar软件包在msh里list_device看不到rplidar设备
发布于 2021-09-06 23:18:34 浏览:834
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萌新入门,请多指教,恳请大家的帮助。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210906/f8f7833418906fc96096efa1993e426e.png.webp) 按道理,上电初始化后在 msh 里面 list_device 应当就可以看到 rplidar 设备,然而我的并没有出现 `rplidar Miscellaneous Device 0` 不知道哪里出了问题,请大家帮帮忙,谢谢。
查看更多
小小李sunny
2021-09-06
这家伙很懒,什么也没写!
rplidar设备没有注册,所以list_device没有。 应该是你在配置软件包的时候没有勾选example,任意勾选一个example,例程中就会有创建设备的代码。如果不想用例程,可以参考自己写代码来创建这个设备就可以了。![3333.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210906/2466ce76df1153b0bb4c7223a3a7a12c.png)
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这家伙很懒,什么也没写!
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