修改Kconfig的配置后,编译基本等于重新编译一遍,有没有解决手段?

是个问题，也不是问题。

配置不会时时变。
而且从项目经验来看，即使有此类技术的项目中，配置有变动后，即使不关联的代码，有时最好也重新编译链接下保险些。

目前RT-Thread项目的代码量，10分钟以内还能忍。或个新电脑。

另外，也可以看看这个

• ci: add cmake&ninja to speed up github action build