rt1052 USB插拔导致软件复位？

发布于 2022-09-09 22:25:18 浏览：678 订阅该版

我用的是正点原子的开发板做usb实验。
 我的settings配置如下：
```c
 /* Using USB */

#define RT_USING_USB
#define RT_USING_USB_DEVICE
#define RT_USBD_THREAD_STACK_SZ 4096
#define USB_VENDOR_ID 0x0FFE
#define USB_PRODUCT_ID 0x0001
#define _RT_USB_DEVICE_HID
#define RT_USB_DEVICE_HID
#define RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL
#define RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL_OUT_REPORT_LENGTH 63
#define RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL_IN_REPORT_LENGTH 63
#define RT_USB_DEVICE_HID_MEDIA
/* end of Using USB */
```

list_device查看设备也正常：
```c
msh >list_device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
hidd     Character Device     0       
usbd     USB Slave Device     0       
uart1    Character Device     2       
pin      Pin Device           0       
msh >
```

就是USB线插拔就导致软件复位。而且总是拔线不影响，再插入问题就复现了。复位之前打印信息如下：
```c
msh >psr: 0x0100000f
r00: 0x20004590
r01: 0x2001da00
r02: 0x15ff5526
r03: 0x41687077
r04: 0xdeadbeef
r05: 0xdeadbeef
r06: 0xdeadbeef
r07: 0x20004498
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x60007515
 pc: 0x60007440
hard fault on handler

usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED 
```

不是每一次重复操作的打印信息都一样，绝大多数后面关键的几行总是乱码。

也曾使用cmbacktrace捕获异常，是能拦截，但终端总是打印到一小部分就已经福复位，看不到后边更关键的信息。debug时在打印设置断点估计应该就是cmb用addr2line获取在堆栈信息如下图所示：

![微信图片_20220910105252.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220910/750db8862e4adc9d2bba1168ecc68c2a.png "微信图片_20220910105252.png")

希望有经验的人指点迷津，谢谢！