串口缓冲区存满的问题
运行libmodbus循环采集传感器数据，然后485转串口回传主芯片（stm32f429），但是每运行一段时间就会报如下图的警告，然后就无法接收到数据，
经过示波器的测量，主芯片仍在请求传感器数据，传感器也有回传数据，但是主芯片无法接收到数据内容，通过暂停请求半秒左右继续请求就恢复正常了，但是持续一段随机的时间就又出现异常。按理说每读取到一个数据缓冲区不久吧这个数据释放掉了吗，为什么缓冲区还会满？求大佬指导
应该是你的接收处理有问题，没有及时的处理接收的数据，导致缓存区数据一直累积。检查一下你的接收处理部分的代码。
也可以增大缓冲区，定时去清理缓存区里面的数据，为防止一些数据偶尔没有被释放掉的情况
一、增大缓存区大小；
二、及时处理并清除缓存区数据；
三、存储时检测是否超过缓存区大小，快要存满时进行相关处理；
应用层线程调用不及时，缓冲区的数据来不及取走，把整片内存剩余空间都留给串口都没用。
- 要么降低串口波特率。
- 要么提升处理数据的线程的响应速度。
“按理说每读取到一个数据缓冲区不久吧这个数据释放掉了吗，为什么缓冲区还会满？”，解释一下这句。串口的缓冲区是一个 fifo 没有每次都申请或者不久释放的说法。可以和预约办理业务类比，预约人数有上限，人满了就不能预约了。有空余数才能继续预约。预约人比较多，办理业务慢，就出现很多人预约不了的情况；只有加快处理业务的吞吐量，才能从根本上解决问题。
是libmodbus里面加上这段代码，因为传输过程中信号线中可能会传过来乱码，导致发过来10个数你可能只取走了4个然后慢慢积累导致串口缓冲区填满，加上这个错误恢复模式，目前测试1小时没出现bug，明天跑长期试试
一般来说，UART接受FIFO满的情况，就是对已接收的数据处理不够及时导致的，可以关注下任务优先级，看看有没有影响。
一、增大缓存区大小；
二、及时处理并清除缓存区数据；
三、存储时检测是否超过缓存区大小，快要存满时进行相关处理；
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接收部分是libmodbus的官方代码，我再检查检查