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keil_MDK
micro_ros
ROS
请问如何在keil下生成libmicroros.a?谢谢！
发布于 2022-04-11 15:14:05 浏览：917
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@wuhanstudio 和各位专家 https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html 时，里面有这段话： >几乎同样的流程，双击软件包之后选择通信方式为 UDP，根据自己的开发板选择不同的架构，因为 micro_ros 相关的库是预先编译好为 libmicroros.a 的，并且现在支持的有 Cortex M0，Cortex M3，Cortex M4，Cortex M7，如果是其他架构的话，就需要在 `extras/library_generation`下添加相关的编译文件，重新编译对应架构的库文件。 另一方面，默认编译库文件用的是 gcc 5.4.1，和 RTT Studio 的编译器版本一致也是嵌入式最常用的版本，如果是更新版本的 gcc 或者 Keil 等其他编译器，也需要重新生成 libmicroros.a。 那我想请教一下在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a。谢谢！
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出出啊
2022-04-11
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
MDK 里的叫 lib gcc 里的才是 a 自己编译库，需要自己创建对应的项目。
123
认证专家
2022-04-11
这家伙很懒，什么也没写！
兄弟，mdk只能生成lib，但思想是一样的。 要么你就用RTT Studio生成libmicroros.a去处理，那么后续开发全都在gcc上。 要么你用mdk开发生成lib，后续在mdk上开发。
GGZJ_6134
2022-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢两位的解释，我是在mdk下使用，但是不知道怎么生成micro_ros的lib。帖子里没有提到怎么生成keil下的库。能否赐教？
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GGZJ_6134
这家伙很懒，什么也没写！
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