Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
keil_MDK
micro_ros
ROS
请问如何在keil下生成libmicroros.a?谢谢！
发布于 2022-04-11 15:14:05 浏览：1041
订阅该版
@wuhanstudio 和各位专家 https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html 时，里面有这段话： >几乎同样的流程，双击软件包之后选择通信方式为 UDP，根据自己的开发板选择不同的架构，因为 micro_ros 相关的库是预先编译好为 libmicroros.a 的，并且现在支持的有 Cortex M0，Cortex M3，Cortex M4，Cortex M7，如果是其他架构的话，就需要在 `extras/library_generation`下添加相关的编译文件，重新编译对应架构的库文件。 另一方面，默认编译库文件用的是 gcc 5.4.1，和 RTT Studio 的编译器版本一致也是嵌入式最常用的版本，如果是更新版本的 gcc 或者 Keil 等其他编译器，也需要重新生成 libmicroros.a。 那我想请教一下在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a。谢谢！
查看更多
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
出出啊
2022-04-11
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
MDK 里的叫 lib gcc 里的才是 a 自己编译库，需要自己创建对应的项目。
123
认证专家
2022-04-11
这家伙很懒，什么也没写！
兄弟，mdk只能生成lib，但思想是一样的。 要么你就用RTT Studio生成libmicroros.a去处理，那么后续开发全都在gcc上。 要么你用mdk开发生成lib，后续在mdk上开发。
GGZJ_6134
2022-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢两位的解释，我是在mdk下使用，但是不知道怎么生成micro_ros的lib。帖子里没有提到怎么生成keil下的库。能否赐教？
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1k
关于作者
GGZJ_6134
这家伙很懒，什么也没写！
提问
3
回答
2
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
请问rtt-studio工程如何转为MDK工程？
2
时间片视频教程移植，时间片功能不起作用是什么情况
3
使用env生成keil5工程，怎么添加全局宏？
4
Rtthread-studio编译报错
5
cubemx配置keil正常输出stdio输出不了PWM寄存器的值仿真一样？
6
RTT-Studio生成的工程，子目录没有SConscript文件
7
通过ENV生成的MDK5工程，为什么默认的启动文件是context_gcc.S呢
8
试用了一下liteos，我又回来啦
9
在applications文件夹下添加了新的.c/.h文件后无法生成MDK5工程
10
pandora开发板使用cjson，内存不足。
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
2
研究一了一段时间RTT，直接标准版上手太难，想用nano，但又舍不得组件
3
CherryUSB开发笔记(一)：FSDEV USB IP核的 HID Remote WakeUp (USB HID 远程唤醒) 2025-01-18 V1.1
4
RT-thread 缩写字典
5
RT Thread 源码分析笔记 ：线程和调度器
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
Bootloader
AT
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
用户名由3_15位
7
个答案
1
次被采纳
bernard
4
个答案
1
次被采纳
xusiwei1236
3
个答案
1
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
1
个答案
1
次被采纳
张世争
1
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
聚散无由
2
篇文章
14
次点赞
catcatbing
2
篇文章
4
次点赞
Wade
2
篇文章
2
次点赞
Ghost_Girls
1
篇文章
5
次点赞
xiaorui
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
