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us延时
SFUD
SFUD中100us延时理解问题
发布于 2024-10-13 23:59:46 浏览：365
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```c static void retry_delay_100us(void) { /* 100 microsecond delay */ rt_thread_delay((RT_TICK_PER_SECOND * 1 + 9999) / 10000); } RT_TICK_PER_SECOND=1000； ``` 求解疑惑，这个函数延时100us是如何理解的？
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Milo
2024-10-14
这家伙很懒，什么也没写！
这里并不是100us，在你提供的这个上下文里实际上是延时1个tick，即1ms，因为调度上做不到100us，除非把心跳频率设置很高，但是那样做对系统负担会很大。 至于为什么要写得这么别扭，只有两种可能，要么作者当时没有意识到这里并不会按照他想的那个逻辑执行，要么就是作者考虑到有些用户可能真的会把心跳频率设置很高，每个心跳间隔小于100us，那么在这种情况下就要计算出需要多少个tick。10000的心跳频率正好对应100us的周期。显然作者不会不知道这里的真实执行逻辑。那么原因只能是后者。 当然如果你的心跳间隔没那么小，你也可以改成rt_hw_usdelay，但是rt_hw_usdelay的实现不是内核实现的，是bsp实现的，就目前来讲，我见过的都是阻塞实现，这样对低优先级任务实时性不友好，考虑到这个函数的实际使用上下文，超时时间真的改成100us，哪怕是非阻塞的，也可能会对系统实时性有影响，因为在retry整个轮询过程中，超时时间太短的话会涉及到频繁地IPC，频繁地加锁解锁，频繁地开关中断，如果spi通信速度又非常快的话，关中断时间在整个retry过程中占比可能会很大(以上对实时性的影响都只是我从代码层面去理解的，并没有实际测试过)。如果对速度要求不高的话没必要改，目前这样就差不多够用了。 至于为什么这里会这样，是因为sfud这个驱动框架原本就是一个可移植的框架，并不是专门为了rtthread开发的。在移植过程中，因为是运行在一个多任务环境中，需要这样去实现一个非阻塞的延时，而系统层面提供的非阻塞延时函数就只是这样的，也没有别的更好的选择。
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