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ART开发板申请贴
发布于 2012-10-15 21:02:38 浏览：3670
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我是江南大学自动化专业的大四学生，现已经保研到东南。曾经做过两届飞思卡尔智能车竞赛、两届电子设计竞赛，对51、S12、K60开发比较熟悉，对于嵌入式开发的方法有所掌握。对ART项目很感兴趣，如果能够申请到开发板，想做一做自平衡小车。
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bernard
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
保研东南大学？自平衡小车是什么样的计划？列列步骤吧
prife
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
就是一个小车，只有两个轮子，可以实现自东平衡，可以跑，可以负重跑，可以拐弯神马的。估计是要加上 角度传感器，或者是 MEMS芯片之类的。
wangzhe330
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
>保研东南大学？自平衡小车是什么样的计划？列列步骤吧 --- 1. 是的，是今年刚保研东南大学自动化学院，现在江南大学大四。另一位ART申请者lyyyuna推荐我来申请的。 2. 自平衡小车的想法来源于飞思卡尔智能车比赛中的电磁组。我以前做的是摄像头小车，对电磁组的直立感兴趣，趁着保研完后比较空想研究一下。 (1) 硬件和机械方面都有现成的了，ART又把底层驱动封装好，所以小车雏形很快能搭出来。 (2) 传感器主要是陀螺仪和加速度传感器，这个淘宝上有现成的一体模块，通信协议为IIC。两电机驱动用MC33886，直接连ART的PWM即可，不用隔离。测速用光栅测速。 (3) 算法主要是滤波：卡尔曼滤波或互补滤波，这个部分现在正在matlab上验证。。。。。。 额
bernard
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
好的，请邮件给个收件地址，明天安排快递发到你那边。
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wangzhe330
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