Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
DIY综合交流区
ART开发板申请贴
发布于 2012-10-15 21:02:38 浏览：3685
订阅该版
我是江南大学自动化专业的大四学生，现已经保研到东南。曾经做过两届飞思卡尔智能车竞赛、两届电子设计竞赛，对51、S12、K60开发比较熟悉，对于嵌入式开发的方法有所掌握。对ART项目很感兴趣，如果能够申请到开发板，想做一做自平衡小车。
查看更多
5
个回答
默认排序
按发布时间排序
bernard
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
保研东南大学？自平衡小车是什么样的计划？列列步骤吧
prife
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
就是一个小车，只有两个轮子，可以实现自东平衡，可以跑，可以负重跑，可以拐弯神马的。估计是要加上 角度传感器，或者是 MEMS芯片之类的。
wangzhe330
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
>保研东南大学？自平衡小车是什么样的计划？列列步骤吧 --- 1. 是的，是今年刚保研东南大学自动化学院，现在江南大学大四。另一位ART申请者lyyyuna推荐我来申请的。 2. 自平衡小车的想法来源于飞思卡尔智能车比赛中的电磁组。我以前做的是摄像头小车，对电磁组的直立感兴趣，趁着保研完后比较空想研究一下。 (1) 硬件和机械方面都有现成的了，ART又把底层驱动封装好，所以小车雏形很快能搭出来。 (2) 传感器主要是陀螺仪和加速度传感器，这个淘宝上有现成的一体模块，通信协议为IIC。两电机驱动用MC33886，直接连ART的PWM即可，不用隔离。测速用光栅测速。 (3) 算法主要是滤波：卡尔曼滤波或互补滤波，这个部分现在正在matlab上验证。。。。。。 额
bernard
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
好的，请邮件给个收件地址，明天安排快递发到你那边。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
3.7k
关于作者
wangzhe330
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
1
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
[项目]搞个开源的硬件项目
2
硬件计划贴,及时更新,欢迎提意见
3
软件计划贴,及时更新,欢迎提意见::WMA,MOUNT,LWIP等问题急需解决.
4
MMS协议
5
定点的wma解压库-libwma
6
QQ群记录 [20090821]
7
STM32网络收音机PCB报名征集
8
第一版调试记录
9
第二版硬件讨论
10
RADIO项目相关模块规格--欢迎大家自己做板时规格与此兼容,减少重复劳动
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
6
五分钟玩转RT-Thread新社区
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
STM32F429 搭配 CherryUSB 实现 AIR780E 上网（RNDIS + lwIP）
2
睿擎工业开发平台--I2C1驱动AMP2301读取温湿度
3
睿擎平台RK3506使用总结
4
使用deepseek协助开发，基于RK3506睿擎派开发板读取传感器数据
5
睿擎工业开发平台---文件系统测试使用
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
Bootloader
AT
Hardfault
CAN总线
ART-Pi
FinSH
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
FAL
RTC
rt-smart
I2C_IIC
UART
cubemx
BSP
ESP8266
PWM
ota在线升级
WIZnet_W5500
packages_软件包
flash
freemodbus
GD32
潘多拉开发板_Pandora
ADC
编译报错
keil_MDK
定时器
flashDB
ulog
socket
rt_mq_消息队列_msg_queue
msh
中断
Debug
SFUD
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
6
个答案
3
次被采纳
加缪
9
个答案
1
次被采纳
RTT_逍遥
5
个答案
1
次被采纳
用户名由3_15位
5
个答案
1
次被采纳
Ryan_CW
4
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
纯白酱
2
篇文章
3
次点赞
530china
1
篇文章
7
次点赞
rv666
1
篇文章
7
次点赞
踩姑娘的小蘑菇
1
篇文章
3
次点赞
Lipiah
1
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
