rt-thread call stack错乱，求解

发布于 2016-03-02 12:59:08 浏览：2726 订阅该版

12年开发的一个项目一直在使用rt-thread，因为客户要求修改产品功能。只在应用程序中增加了一行代码。却导到芯片一直复位。J-LINK跟踪发现call stack非常零乱，未按正常的调用逻辑在显示。然后将原来的RT-THREAD版本 V1.0.1更新到V2.0.2版本。程序能正常运行。但因为版本间的差异，原来我添加的设备不能正常工作了，跟踪发现当前版本需要调用rt_device_open函数。在代码中添加了open函数后，问题复原了，call stack一直在乱飞。

```c
void rt_hw_chip_24c08_init(void)
{	
	rt_err_t err; 
	chip_24c08.type	= RT_Device_Class_MTD; 
	/* register rtc device */
	chip_24c08.init 	 = RT_NULL; 
	chip_24c08.open  = rt_chip_24c08_open; 
	chip_24c08.close  = RT_NULL; 
	chip_24c08.read   = rt_chip_24c08_read; 
	chip_24c08.write  = rt_chip_24c08_write; 
	chip_24c08.control = RT_NULL;

/* no private */
	//chip_24c08.private = RT_NULL; 
	I2C_GPIO_Config(); 
	//rt_device_init(&chip_24c08); 	
	err = rt_device_register(&chip_24c08, "EEPROM", RT_DEVICE_FLAG_RDWR); 
	if(err != RT_EOK) { 
		rt_kprintf("register eeprom failed!
"); 
	} else { 
		chip_24c08.ref_count = 1; 
		//rt_device_open(&chip_24c08, RT_DEVICE_FLAG_RDWR); 
	} 
	return;
}
```
将添加的代码删除也不能再正常恢复工作。。。
程序一直在重启。

call stack 截图：
https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220805/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

在退出当前函数，接近退出上级函数时，看call stack的变化
https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220805/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

硬件平台为：
ARM Cortex-M3 STM32F107VCT6
编译器：
https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220805/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

程序编译结果大小为：
```
Build target 'RT-Thread STM32'
linking...
Program Size: Code=124356 RO-data=65336 RW-data=1084 ZI-data=46180  
FromELF: creating hex file...
".obj
tthread-stm32.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
```

出现问题后，将`.sp/stm32f107/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/startup_stm32f10x_cl.s`文件内部定义的栈也进行了加大
```asm
Stack_Size      EQU     0x00000600

AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000400

AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit
```

对创建的任务栈也进行了加大
```c
int rt_application_init()
{							
	rt_thread_t netsw_main_thread;	
	rt_thread_t init_thread;

#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX==32)
	init_thread = rt_thread_create("ETHTASK",
		rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2560, 8, 20
	);
#else
	init_thread = rt_thread_create("ETHTASK",
		rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048, 80, 20
	);
#endif 
	if (init_thread != RT_NULL) { 
		rt_thread_startup(init_thread);	 
	} 
	
//network main thread 	
	netsw_main_thread = rt_thread_create("SWTASK",
		ekongyun_NetSwitch_main, RT_NULL, 512, 20, 10
	);
	if (netsw_main_thread != RT_NULL)  { 
		rt_thread_startup(netsw_main_thread); 
	}

return 0;
}
```
这个处理后，故障依旧！

面对这种问题，还应该做什么？ 如何让这个故障不再重演呢？