stm32F429-Apollo板子上使用tftp

我再apollo板子上使用tftp服务器的时候，我用电脑客户端put命令put文件的时候发生错误，错误提示是

(rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) assertion failed at function:rt_timer_stop, line number:428

然后我用调试器跟踪了一下，发现程序的错误出现在tcpip线程上，这个线程平时挂起都没有问题，但是当启用tftp服务时，电脑端的客户端发送数据，rtthread接收到数据，然后发送校验，发送校验之后需要挂起线程等待数据，然而就在这个线程挂起的时出现错误，这个错误是该线程的rt-time类型校验错误，问题我是发现了，但是解决我估计有点能力不足，所以需要帮忙。
我用的tftp电脑端工具是tftp32，并不是官方使用的tftp64，不知道这一点有没有影响。