【内核和外设学习营】十里 RTC闹钟实验

发布于 2018-09-05 22:26:41 浏览：2156 订阅该版

* 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 19:39 编辑 *

1、实验要求：
要求硬件上：至少有一路 GPIO 能够用来输出控制 蜂鸣器
            至少有一路 GPIO 作为按键输入检测端口
            有一路串口用来做 msh shell 终端 
   软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动，RTC驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1
3、示例代码
（1）初始化部分
```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdlib.h>
/*******************************宏定义**************************************/
//按键引脚号
#define KEY1       34
//蜂鸣器BEEP引脚号
#define BEEP       92
//BEEP发声（1电平）/不发声（0电平）
#define BEEP_ON(x)  rt_pin_write(x ,1)
#define BEEP_OFF(x) rt_pin_write(x ,0)
//alarm的最大个数
#define ALARM_NUM_MAX        10
/*******************************示例函数**************************************/
struct rt_alarm *ALARM[ALARM_NUM_MAX];

//alarm_test线程入口函数
void alarm_test_entry(void* parameter)
{

while(1)
        {
        if(rt_pin_read(KEY1)==1)//按下按键1
        {
                                                rt_kprintf("KEY1 was pressed  <br>");
                                                rt_kprintf("Alarm is OFF     <br>");
            BEEP_OFF(BEEP);//关闭蜂鸣器
        }
        rt_thread_delay(20);//延时0.2s
        }
        
}
///////////////////////初始化函数
int alarm_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
    
    //按键1为输入模式
    rt_pin_mode(KEY1, PIN_MODE_INPUT); 
    //蜂鸣器为输出模式
    rt_pin_mode(BEEP, PIN_MODE_OUTPUT); 
    //默认蜂鸣器不发声
    BEEP_OFF(BEEP);
    
    rt_memset(&ALARM, NULL, sizeof(ALARM));
    
    //创建alarm_test线程  
          tid = rt_thread_create("alarm_test",alarm_test_entry, RT_NULL,
                                           512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
          if (tid != RT_NULL)
                    rt_thread_startup(tid);//启动线程
    
    //初始化闹钟
    rt_alarm_system_init();
    
        return 0;
}
//使用自动初始化功能
//INIT_APP_EXPORT(alarm_init);

//闹钟超时回调函数
void alarm_callback_entry(rt_alarm_t alarm, time_t timestamp)
{
   BEEP_ON(BEEP);//打开蜂鸣器
         rt_kprintf("Time out! BEEP IS LOUDING     <br>");//打印超时信息
         rt_kprintf("Press KEY1 to shut the alarm  <br>");//打印超时关闭闹钟操作信息
}

//示例函数：设定闹钟时间并指定闹钟超时函数为alarm_callback_entry()
void alarm_add(int argc, char **argv)
{
  struct rt_alarm_setup _alarm;
         
        if(argc > 1)
        {
        _alarm.flag = RT_ALARM_ONESHOT; //单次定时
        rt_memset(&_alarm.wktime, RT_ALARM_TM_NOW, sizeof(struct tm));
        _alarm.wktime.tm_hour  = atol(argv[1]);//wktime为在rt_alarm_setup结构体里定义的tm结构体成员，结构体里面套结构体
        if(argc > 2)
        {
            _alarm.wktime.tm_min = atol(argv[2]);
            _alarm.wktime.tm_sec = 0;
        }
        if(ALARM[0] == NULL)
        {
            ALARM[0] = rt_alarm_create(alarm_callback_entry, &_alarm);
        }
        else 
        {
            rt_alarm_control(ALARM[0], RT_ALARM_CTRL_MODIFY, &_alarm);
        }
                rt_alarm_start(ALARM[0]);
        
        }
}
//导出到MSH命令
MSH_CMD_EXPORT(alarm_add, e.g: alarm_add 21 38);    /* 定时时间21:38 */

```
（2）在main.c文件里的用户main()函数
```#include <rtthread.h>
#include <board.h>

int main(void)
{
        set_date(2018, 9, 5);//设置开发板当前RTC的年月日
        set_time(21, 34, 0);//设置开发板当前RTC的时分秒
        alarm_init();//调用线程初始化函数
//  alarm_add(21,35);利用MSH命令输出更方便实验
    /* user app entry */
    return 0;
}```
4、实验步骤
（1）env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M、串口驱动、PIN驱动以及RTC驱动（资源包bsp下stm32f429-apollo的底层驱动里的RTC驱动文件），生成工程。
（2）写示例代码
（3）设置RTC当前的时间，MSH命令发送闹钟设定的时间
（4）等待闹钟时间到，闹钟响，按下按键1，停止闹钟
5、实验结果
set_date(2018, 9, 5);//设置开发板当前RTC的年月日

set_time(21, 34, 0);//设置开发板当前RTC的时分秒
两句话设置了开发板当前时间为2018年9月5号，21点34分0秒。
发送闹钟时间为21点35分，如下图，控制台输出
![成功.png](/uploads/201809/05/221722eze2mxqvx4xuzq1y.png)

大约1分钟后（会有些误差，很正常）蜂鸣器响，按下按键1，蜂鸣器不响了。
6、遇到的问题：
（1）生成工程，加入示例代码后，编译出现如下错误：
![hard-fault-on-thread-thell.png](/uploads/201809/05/221959ipcvqz61zvcl1gay.png)
（2）第一个问题解决后，发现闹钟不管用。
7、解决方法
（1）对于第一个问题，在env里添加如下图配置后重新生成工程，编译无错误。
![ENV配置选项.png](/uploads/201809/05/222143y3rvfki6ac1rv6zn.png)

但是闹钟没起到作用，或者无论啥时候闹钟都响。
（2）对于第二个问题，最后发现是没有给开发板的RTC设置一个当前的时间，如下图操作：
![设置板子时间.png](/uploads/201809/05/222359loexah2qr08ez02e.png)
设置日期和时间的两个函数在框架里的rtc.c文件里，具体使用有说明，很容易学会使用。