内存分配-固定内存分配导致溢出问题

RT-Thread有一个宏RT_USING_OVERFLOW_CHECK，打开后会在rt_schedule函数中调用_rt_scheduler_stack_check，在该函数中完成栈空间的检查和Warning。

但实际情况是，很多情况下线程栈设置小了，就容易出现HardFault等错误，难以真正运行到此处。

FreeRTOS提供了一个接口uxTaskGetStackHighWaterMark检查栈空间的最小值，即水位线。

LZ可以在_rt_scheduler_stack_check函数的基础上，根据uxTaskGetStackHighWaterMark写法，自行修改源代码，在线程中调用判断栈深度，当低于预设值时使用log_I/E输出，这样能适当降低CPU使用率，避免每次调度都打印。

写法应该比较简单，以满递减栈为例，用thread->sp - stack_addr，将结果返回即可。如果参照FreeRTOS的实现，伪代码可以这么写：

rt_ubase_t rt_thread_stack_check(struct rt_thread *thread)
{
    if(RT_NULL == thread)
    {
        thread = rt_thread_self();
    }
    return ((rt_ubase_t)thread->sp - (rt_ubase_t)thread->stack_addr);
}

成熟做法是，在调试测试阶段先把线程栈设置大些，等做完充分测试后，查看线程栈最大使用百分比（shell下ps命令），根据最大使用百分比对线程栈大小进行调整。

用的不是标准版本的 RT-Thread 吗？ list thread 可以查看，建议线程栈预留大一点。