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堆_heap_动态内存管理
栈溢出_StackOverflow
内存分配-固定内存分配导致溢出问题
发布于 2023-06-13 17:48:28 浏览:929
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在刚使用RTTHREAD操作系统时,就因为某个子任务的使用的内存栈溢出问题导致死机,排查了很久,最后发现是分配给该任务的内存栈太小。 因此产生了个疑问,给子任务分配**固定大小**的栈,即使再小心,也可能会再次发生相同的问题。 目前我的做法是,用串口将每个子任务运行时的内存占用百分比 打印出来,尽可能的避免这种问题。 有没有更好的解决方法,或其他内存管理方法?有没有大佬解答以下
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lchnu
2023-06-13
Witness, Understand, Skill
RT-Thread有一个宏`RT_USING_OVERFLOW_CHECK`,打开后会在rt_schedule函数中调用`_rt_scheduler_stack_check`,在该函数中完成栈空间的检查和Warning。 但实际情况是,很多情况下线程栈设置小了,就容易出现HardFault等错误,难以真正运行到此处。 FreeRTOS提供了一个接口`uxTaskGetStackHighWaterMark`检查栈空间的最小值,即水位线。 LZ可以在`_rt_scheduler_stack_check`函数的基础上,根据uxTaskGetStackHighWaterMark写法,自行修改源代码,在线程中调用判断栈深度,当低于预设值时使用log_I/E输出,这样能适当降低CPU使用率,避免每次调度都打印。 写法应该比较简单,以满递减栈为例,用thread->sp - stack_addr,将结果返回即可。如果参照FreeRTOS的实现,伪代码可以这么写: ```c rt_ubase_t rt_thread_stack_check(struct rt_thread *thread) { if(RT_NULL == thread) { thread = rt_thread_self(); } return ((rt_ubase_t)thread->sp - (rt_ubase_t)thread->stack_addr); } ```
红枫
认证专家
2023-06-15
这家伙很懒,什么也没写!
##### 成熟做法是,在调试测试阶段先把线程栈设置大些,等做完充分测试后,查看线程栈最大使用百分比(shell下ps命令),根据最大使用百分比对线程栈大小进行调整。
张世争
2023-06-13
学以致用
用的不是标准版本的 RT-Thread 吗? `list thread` 可以查看,建议线程栈预留大一点。
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慕妮耶
这家伙很懒,什么也没写!
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