RT-Thread-使用设备驱动uart数据丢帧RT-Thread问答社区

使用设备驱动uart数据丢帧

发布于 2025-04-03 21:41:06 浏览：135 订阅该版

我使用官方提供的GD32H759bsp移植到GD32H757Z单片机上时发现在finsh命令行输入上下左右键时会卡死，初步调试发现是串口发生了ORE溢出中断，而驱动未对ORE溢出中断清除标志导致卡死在中断里，中断处理代码如下
```C
static void GD32_UART_IRQHandler(struct rt_serial_device *serial)
{
    struct gd32_uart *uart = (struct gd32_uart *) serial->parent.user_data;

RT_ASSERT(uart != RT_NULL);

/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
    if ((usart_interrupt_flag_get(uart->uart_periph, USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) &&
            (usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_RBNE) != RESET))
    {
        rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
        /* Clear RXNE interrupt flag */
        usart_flag_clear(uart->uart_periph, USART_FLAG_RBNE);
    }
}
```
于是我在中断处理里加入清除ORE标志
```c
else if((usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_ORERR) != RESET))
{
	usart_flag_clear(uart->uart_periph, USART_FLAG_ORERR);
}
```
这时发现finsh不会卡死，但是出现了新的问题：使用上下键时会出现字母AB

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250403/7ca443bbd17f56174c452cc4d6989d7c.png)
我研究了一下方向键是会下发多个字节，最后一个字节就是字母的ASCII码，如下是上下键下发的数据
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250403/670a72ea65b99a311b56bc09ba676ea6.png)
这么看来应该是串口数据丢帧导致的，我对串口中断进行修改，打开空闲中断，屏蔽中断处理中rt_hw_serial_isr函数，并定义一个数据接收数据，在空闲中断处理中把接收到数据发送出去
```c
static void GD32_UART_IRQHandler(struct rt_serial_device *serial)
{
    struct gd32_uart *uart = (struct gd32_uart *) serial->parent.user_data;

RT_ASSERT(uart != RT_NULL);

//    /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
    if ((usart_interrupt_flag_get(uart->uart_periph, USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) &&
            (usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_RBNE) != RESET))
    {
        //rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
				uart_rec_buff[count++] = (uint8_t)(usart_data_receive(uart->uart_periph)&0xff);
        /* Clear RXNE interrupt flag */
        usart_flag_clear(uart->uart_periph, USART_FLAG_RBNE);
    }
		else if((usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_ORERR) != RESET))
		{
			usart_flag_clear(uart->uart_periph, USART_FLAG_ORERR);
		}
		else if((usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_IDLE) != RESET))
		{
			for(uint8_t i = 0;i<count;i++)
			{
				usart_data_transmit(uart->uart_periph, uart_rec_buff[i]);
				while((usart_flag_get(uart->uart_periph, USART_FLAG_TBE) == RESET));
				uart_rec_buff[i] = 0;
			}
			count = 0;
			usart_flag_clear(uart->uart_periph, USART_FLAG_IDLE);
		}
}
```
果然接收的数据会丢失一点，如下图
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250403/3649f966fc53d970337f351537642f5e.png)
结合溢出中断我觉得可能是串口中断处理的时间太长导致的，为了验证猜想，将波特率从115200改为9600，这时发送上来的数据是完整的，很奇怪，中断中的代码很少，600M的主频不应该会出现这个问题。我又在裸机上试了一下，115200的波特率下并没有出现这个问题。之后我又将设备驱动接口几个函数中的代码注释，在rt_hw_usart_init手动初始化串口
```c
		rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
		rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
		
		gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7,GPIO_PIN_9);
		gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7,GPIO_PIN_10);
		
		gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_9);
		
		gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_10);
		
		usart_baudrate_set(USART0, 115200U);

usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);

usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
		
		usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
		usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_IDLE);
		
		nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);
		
		usart_enable(USART0);
```
问题依旧。
所以有没有好心的大佬知道什么原因啊