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UART
STM32F767移植rt-thread nano时 Finsh 无法读取输入
发布于 2022-10-14 22:26:56 浏览：764
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软件环境： 1. Keil V5.36 2. RT-Thread Nano 3.1.5 官网提到，移植 RT-Thread Nano 时需要编辑 `char rt_hw_console_getchar(void)`，官网提供的是 STM32F107 版本的代码： ```c char rt_hw_console_getchar(void) { int ch = -1; if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { ch = UartHandle.Instance->DR & 0xff; } else { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_ORE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UartHandle); } rt_thread_mdelay(10); } return ch; } ``` 我对 STM32F107 不熟悉，查阅头文件发现 STM32F767 中无DR寄存器，只有TDR和RDR，我尝试更改为RDR寄存器，但是仍然无法读取字符，我目前在嵌入式方面刚刚入门，求教如何写一个适配 STM32F767 的，使用查询方式或中断方式的 uart 获取字符的函数以对接 FinSH 组件，使得单片机运行时可以读取串口调试工具的输入。
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小小李sunny
2022-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
这里改成RDR倒是对的，如果还不行建议检查一下其他原因，比如硬件连接，管脚配置等。 简单一些，建议直接用RT Thread Studio创建Nano工程，避免再去移植了。 可以看一下源码中drv_usart.c中这个函数的写法，是一样的 ```c char rt_hw_console_getchar(void) { int ch = -1; if (__HAL_UART_GET_FLAG(&handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { #if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) \ || defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7) \ || defined(SOC_SERIES_STM32G4) ch = handle.Instance->RDR & 0xff; #else ch = handle.Instance->DR & 0xff; #endif } else { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&handle, UART_FLAG_ORE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&handle); } rt_thread_mdelay(10); } return ch; } ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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