stm32f10x USB device 编译错误

发布于 2021-03-04 02:26:39 浏览：1268 订阅该版

使用stm32f10x使能usb devicedrivers功能后，编译错误：\drv_usbd.c(214): error:  #20: identifier "PCD_SNG_BUF" is undefined。
经过排查是在drv_usbd.c里的代码段有导致：
```c
#if !defined(SOC_SERIES_STM32F1)
    HAL_PCDEx_SetRxFiFo(pcd, 0x80);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 1, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 2, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 3, 0x40);
#else
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x18);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x58);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x81, PCD_SNG_BUF, 0x98);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x01, PCD_SNG_BUF, 0x118);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x82, PCD_SNG_BUF, 0xD8);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x02, PCD_SNG_BUF, 0x158);
    HAL_PCDEx_PMAConfig(pcd, 0x83, PCD_SNG_BUF, 0x198);
#endif
```
往下排查发现：
在文件stm32f1xx_hal_pcd_ex.c中定义以上使用的函数。
以上函数使用基于 USB_OTG_FS和USB两个宏。
实际USB_OTG_FS有定义，USB未定义。
stm32f1xx_hal_pcd_ex.c描述定义了USB后可以使用HAL_PCDEx_PMAConfig这个函数。但drv_usbd.c中只有定义了SOC_SERIES_STM32F1就可以使用HAL_PCDEx_PMAConfig这个函数。但实际从文件上看上STM32F1不会定义USB这个宏。
以上矛盾导致编译错误。不知道是不是配置问题还是其他问题。