加延时啊

延时加大试试

同等优等级，会时间片轮询的，没有调度到，需要分析下原因。

加延时可以解决，是把当前任务从就绪列表删除了。
这个问题的本质可能是blta大神写的这篇文章中，具有相同优先级的多个任务，过早的将RT_THREAD_STAT_YIELD_MASK清除，导致rt_thread_priority_table的插入顺序错误了，只有2个进程可以相互跳转，我是10月下的源码，现在也出现这个问题了，好像Bug还没有修复，如果必须要多个相同优先级的任务的话试试这样，

但是如果使用这种方案，像blta文章说的任务调度顺序可能会出行问题，你试试改变RT_THREAD_STAT_YIELD_MASK清除后，问题能不能解决。这个Bug源码还没有解决，感觉时间片调度现在只支持两个