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IMX.RT1052
TFcard
RTthread在RT1052上的文件系统挂载与卸载
发布于 2021-02-19 11:05:08 浏览：1920
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前置条件：RTthread版本3.1.4，MCU为RT1052CVL5B，TF卡无热插拔检测，即CD脚悬空； 问题发现：程序正常运行后，TF卡正常挂载，在未使用unmount指令卸载该TF卡时直接拔出该TF卡，再继续使用ls等指令时发现程序异常，表象为死在某个循环中无法退出； 后经测试发现，在程序正常运行后，断开某个引脚，即移除某个电阻使其断路，再继续使用ls等指令时发现程序异常，表象仍为死在某个循环中无法退出； 硬件电路如下图所示: [1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210219/4b2eafd8c18c7a19a784ba821aa901b4.jpg) [2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210219/1e8a20b1618bb869b2abdf3a2794aafd.jpg) 问题提出：1.请问在不改变硬件电路的情况下，如何检测TF卡状态是否异常；2.在不改变硬件电路的情况下，当TF卡异常时，如何保证操作该TF卡（如读、写、遍历等）不发生程序异常，即如何从死循环中退出？
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DQUL_6050
2021-05-11
这家伙很懒，什么也没写！
@baixian 该问题最终采用了一个取巧的方案临时解决的，在不改变代码结构及硬件的基础上，大体思路是判断打开一个固定文件的成功与否来实现mount & umount，下面是具体的实现过程： 1.在不修改上电初始化，如init_sd等代码的基础上，新增一个优先级为28的线程；该线程的创建条件为SD卡mount success，线程成功创建，表明此时SD卡存在且正常工作； 2.该线程主要运行两个case，分别是SD卡是否存在且正常工作的条件； a)case 1：SD存在且正常工作 b)case 2：SD不存在 c)其他case：do nothing 3.case 1：执行只读打开 fopen() SD卡某个固定文件操作， a)若SD卡正常工作，则正常关闭该文件 fclose()； b)若SD卡被异常移除，则此时fopen的返回值可能会异常，同时会存在block_dev.c文件的一个判断“if (cmd.err || data.err || stop.err)”成立，串口上你能看到“mmcsd request blocks error”的打印信息，此时需要执行如下操作： i.dfs_unmount("/"); ii.rt_device_unregister(rt_device_find("sd0"));//卸载设备 iii.然后清除你自设的相关标志位，同时下次执行该线程时将会进入case2； 4.case 2：每次执行等待mail信息操作，等待1s，判断返回值，函数接口为result = mmcsd_wait_cd_changed(RT_TICK_PER_SECOND); a)返回值if (result == MMCSD_HOST_PLUGED)，表征SD卡基本通信恢复，此时需要执行挂载操作dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0)，基本上都能挂载成功； b)返回值result = 其他值，do nothing； 5.该线程每次挂起1s；目的是不让该线程持续运行。 注：需要注意一些绝对路径与相对路径的区别、fclose的时机以及LOG_E()的使用等等，这都是我踩过的坑。 以上。
whj467467222
认证专家
2021-02-19
开源，分享，交流，共同进步
可以给你一个思路： SD卡不要挂载到 根目录，创建一个 `romfs` 作为根目录，在 `romfs` 上创建一个 `sdcard` 的文件夹，把你的 SD 卡挂到这个 `sdcard` 目录上。 如果你能`open` 到 `sdcard` 目录下的文件或者文件夹，说明卡工作正常，如果不能那就说明卡有问题了，这个时候你的函数也会给你返回错误值。 可以参考：https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/blob/9465b820fda72fcdb1ffe03102c7fdc820e28677/projects/art_pi_blink_led/board/port/filesystem.c#L34 如果我的回答帮助到你了，请采纳。
baixian
2021-05-09
这家伙很懒，什么也没写！
请问问题解决了吗
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DQUL_6050
这家伙很懒，什么也没写！
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