I2C_IIC

关于模拟I2C 的建议

发布于 2019-01-28 08:43:02 浏览：4143 订阅该版

rtthread 提供的模拟I2C 协议确实非常好用，尤其是在STM32上， 但是我觉得仍然存在一个问题，就是在读取SDA 数据的时候，

stm32 支持OD 输出，利用外部的上拉，可以实现在作为输出的时候，读取输入信息，但是并不是所有的芯片都支持这种模式

RT1052  就不支持，

我开始打算在读取SDA 的函数里面把  SDA 设置为输入，然后去读取，发现来不及，

但是用裸机的程序，在读取 SCL 产生脉冲之前就已经改变了SDA 的输入输出状态，表现正常

所以我建议是不是可以再需要读取SDA 的地方

rt_inline rt_bool_t i2c_waitack(struct rt_i2c_bit_ops *ops)
{
    rt_bool_t ack;

SDA_H(ops); 
// 在此处是否需要将SDA 改变成输入状态
    i2c_delay(ops);

if (SCL_H(ops) < 0)
    {
        bit_dbg("wait ack timeout<br>");

return -RT_ETIMEOUT;
    }

ack = !GET_SDA(ops);    /* ACK : SDA pin is pulled low */
    bit_dbg("%s<br>", ack ? "ACK" : "NACK");

SCL_L(ops);

return ack;
}

static rt_int32_t i2c_readb(struct rt_i2c_bus_device *bus)
{
    rt_uint8_t i;
    rt_uint8_t data = 0;
    struct rt_i2c_bit_ops *ops = bus->priv;
// 还有这个地方是不是也应该改变成输入状态
    SDA_H(ops);
    i2c_delay(ops);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        data <<= 1;

if (SCL_H(ops) < 0)
        {
            bit_dbg("i2c_readb: wait scl pin high "
                    "timeout at bit %d<br>", 7 - i);

return -RT_ETIMEOUT;
        }

if (GET_SDA(ops))
            data |= 1;
        SCL_L(ops);
        i2c_delay2(ops);
    }

return data;
}

如上，请开发组考虑，并统一更改