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SDIO总线
外部中断中处理程序导致响应不及时
发布于 2019-11-08 15:18:02 浏览：1237
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问题：使用了俩个使用模拟IIC读取数据的传感器，一个是IMU，还是一个是PPG传感器，分别创建了俩个线程，传感器的数据都是从传感器FIFO中读取，根据设置的阈值产生中断，单片机通过外部中断进行对FIFO数据读出，并存储到SD卡中，出现问题是某一时刻程序会卡死配置：主控STM32F4,IMU：LSM6DSL，PPG：SI117X，俩个的采样频率均为208Hz,通过模拟iic通信，根据调试，速率400KHZ左右，由于是俩个传感器，所以是俩个中断，设置的是同一个中断向量，只是中断线不同 测试过程： （1）俩个传感器线程，仅进入外部中断读取FIFO，不加存储程序部分，OK，不卡死； （2）在外部中断中读完FIFO后，加入存储部分程序，出现不间断卡死 猜测： （1）响应不及时，导致FIFO溢出 （2）中断之间存在冲突 （3）存储部分速率过慢 思考： （1）传感器采样频率并不高，为何有种CPU资源不够用的感觉 （2）该如何进一步测试或者解决 （3）是不是使用定时器中断，直接读取会更好？ 附录部分程序：   
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