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PIN_GPIO通用驱动
关于PIN 设备模块 GET_PIN() 的坑!
发布于 2019-06-26 18:26:46 浏览:7116
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关于PIN 设备模块 GET_PIN() 的坑! 使用的芯片:stm32f030c8: 因为stm32f030c8 没有GPIOE ,定义如下: ```c #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) ``` ``` /*!< AHB2 peripherals */ #define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000000) #define GPIOB_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000400) #define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000800) #define GPIOD_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x00000C00) #define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x00001400) ``` 如果要获取PF 7 有脚位号: GET_PIN(F,7) ,根据GET_PIN定义 可以算出值 这87 ```c #define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA)/(0x0400UL) )) + PIN) ``` `16 * (0x1400/(0x0400UL) +7 =87` 而:pins 表定义如下,因为GPIOE 没有定义 ,所以 GPIOF 是由64 开始。因此在表中PF 7 应 是71 ,而87 是没有的。get_pin(87) 会返回 0. ``` #ifdef RT_USING_PIN ``` 如果将获取 脚位号的宏改为: ```c #define LED0_PIN (GET_PIN(F, 7)-16) ``` 就可以了对PF7 进行控制了。这只是一个临时的解决方法,暂时还没有想到更好的办法。 另外:github 上2019-06-19:08:48 更新的drv_gpio.c 的代码不能这样改。 在这里将这个问题反应出来,希望rt-thread 相关维护人员。对这个问题进行更新!!! 或者大家想一个更好的方法!更新一下github上的代码。
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flyboy
2019-06-26
Do my self();
我们内部也讨论过这个问题,有几种解决方案,但是都各有优缺点。 [md]1. https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2741 通过宏定义在编译阶段,确定引脚号。程序上可以通过 GET_PIN 宏获取管脚号。 2. 修改 static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin) 函数,原先是直接返回,现在改成 for 循环查找。 3. 直接丢弃后面不连续的 GPIO 端口号引脚,因为是特殊引脚,所以应该只是丢弃几个引脚,这几个引脚还往往是外部时钟之类的引脚。 4. 未定义的端口,用 一个默认的特殊值 填充。兼容性最好,性能也没有损失,就是浪费资源,特别是在小资源芯片上浪费更明显[/md]
来一颗糖
2019-06-26
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 来一颗糖 于 2019-6-26 20:28 编辑 [/i] 这个坑我做的。。。在提 PR 的时候就已经清楚,这样做会带来你这样的问题。 我也很无奈啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊。。。
来一颗糖
2019-06-26
这家伙很懒,什么也没写!
[attach]9303[/attach] 当初做了很多讨论,最后选择了 方案三(也就是现在的 gpio 驱动)。 PS:哇 你为啥非要使用 PF6 PF7 作为 pin 设备。这两个引脚作为 I2C 之类的外设引脚不好嘛。。。
tcsun
2019-06-27
这家伙很懒,什么也没写!
>当初做了很多讨论,最后选择了 方案三(也就是现在的 gpio 驱动)。 --- 首先感谢大家! 因为没有多余的脚了,以前也不知道这个情况,所以板子就画了!
来一颗糖
2019-06-28
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 来一颗糖 于 2019-6-28 08:58 编辑 [/i] 自己的板子,做下特殊处理,改下驱动吧。 ``` #define __STM32_PIN_DEFAULT 0 ...........略 static const struct pin_index pins[] = { ...........略 __STM32_PIN(60, D, 12), __STM32_PIN(61, D, 13), __STM32_PIN(62, D, 14), __STM32_PIN(63, D, 15), ...........略 __STM32_PIN_DEFAULT, __STM32_PIN_DEFAULT, __STM32_PIN_DEFAULT, __STM32_PIN_DEFAULT, __STM32_PIN(86, F, 6), __STM32_PIN(87, F, 7), }; ```
来一颗糖
2019-06-28
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 来一颗糖 于 2019-6-28 08:50 编辑 [/i] >首先感谢大家! > >因为没有多余的脚了,以前也不知道这个情况,所以板子就画了! ... --- 1. 把 #if defined(GPIOE) 这些宏判断去掉。 2. 把不能用的、或者不想用做 pin 驱动的 用 __STM32_PIN_DEFAULT 来填充。(也就是 PEx 和 PF0-5 用__STM32_PIN_DEFAULT 代替) 3. PF8...,PGx 以及之后的引脚去掉。
tcsun
2019-06-28
这家伙很懒,什么也没写!
>1. 把 #if defined(GPIOE) 这些宏判断去掉。 > >2. 把不能用的、或者不想用做 pin 驱动的 用 __STM32_PIN_DE ... --- 谢谢! 已改好了!
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