插入SD卡以后，rt-thread启动时报异常

发布于 2017-09-04 21:46:09 浏览：2293 订阅该版

4 个回答

bernard 2017-09-04

这家伙很懒，什么也没写！

zhanglei23941@f 2017-09-05

这家伙很懒，什么也没写！

zhanglei23941@f 2017-09-07

这家伙很懒，什么也没写！

用ST-LINK仿真时，发现上电第一次仿真也会出问题，所以能跟到出问题的时候，看了一下调用栈，是在tshell线程中，一开始调用rt_sem_take时进入的，
if (rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK) continue;
然后就一步步的调试，发现出问题时在下面的代码中，看其汇编，有一个对寄存器R2存储的地址里面STR的操作，而R2的值为0,出问题时串口
打印的hard fault 信息里面R2的值也确实为0

```
rt_inline void rt_list_insert_before(rt_list_t *l, rt_list_t *n)
{
    l->prev->next = n;
    n->prev = l->prev;

l->prev = n;
    n->next = l;
}
```

于是看正常情况下，程序跑到上面代码的汇编时，R2的值是从一个地址（暂且称之为addr）里面LOAD的，正常情况下不为0, 这个addr就是tshell线程里面，存放结构体struct finsh_shell的地方，这片内存在finsh shell初始化时动态申请，并且进行了初始化，正常初始化完成以后，上面说的addr里面是非0值，是一个正常的地址。
问题到这里就百思不得其解啊，这个问题跟SD卡插不插有毛关系啊？从代码看，插入SD卡的话会多一些SD卡设备初始化的程序，网上有人说使用SD卡、使用文件系统以后，最好增大堆栈空间，于是就增大了tshell线程的栈空间，仍然不好用。
试着把SD卡初始化的程序注释掉，没有问题了，那会不会是SD卡初始化和tshell初始化的之间有什么相互影响之类的猫腻呢？
tshell初始化：
INIT_COMPONENT_EXPORT(finsh_system_init);
SD卡初始化:
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sdcard_init);
都是借助系统components初始化框架完成的，具体不详述， 但是不知道怎么去调整他们之间的初始化顺序，于是不采用上面的方式初始化，自己在application初始化程序里去掉SD卡的初始化程序，并且放在finsh初始化后面去调，问题竟然解决了。至于根本原因，目前还不得而知。