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rt_timer
rt_timer 导致任务优先级反转问题
发布于 2024-01-30 10:46:50 浏览：300
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我看到内核中用来管理超时是用的 rt_timer, 如果rt_timer 任务优先级设置得不恰当是不是会导致类似优先级反转问题 比如如下情况 任务 1 优先级为 0 任务 2 优先级为 3 rt_timer 任务 优先级为 4 1.此时如果任务 1 在等待一个信号量 并且设置了超时时间 此时任务1进入了阻塞 2.任务 2 就绪 得到运行 3.此时任务 1 超时时间到, 但是由于rt_timer 任务优先级比任务 2 更低 ,导致无法将 任务 1 移除阻塞状态, 这导致任务1 得不到运行 所以我疑问有两点 1. 为什么内核使用的定时器不强制设置为最高优先级 2. 为什么不单独使用一个定时器任务单独给内核使用
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tjrong
2024-01-30
这家伙很懒，什么也没写！
任务调度是基本硬件定时器的，而非软件定时器；任务等待信号的超时使用的是硬件定时器。
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这家伙很懒，什么也没写！
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