使用freemodbus 从机协议栈使能接口会偶尔出现断言错误

发布于 2021-05-18 11:17:54 浏览：1538 订阅该版

[tocm]

在调试freemodbus 从机协议栈时发现，当从机协议栈使用`（eMBDisable（））`接口触发停止协议栈，协议栈成功被停止，再使用`（eMBEnable（））`接口打开协议栈时，有时候会打开成功，有时候会出现断言失败（报错位置：`RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE )）`。

增大从机的通讯频率后，再次使用上述接口，出现报错的概率也大大增加。
仔细分析后发现，如果在协议栈是空闲的状态下，停止/打开是没有问题的，如果在协议栈忙碌（接收或者发送）的过程中停止/打开，就会出现报错，主要还是这两种接口并没有对资源的占用进行重置处理，这里的资源就包括忙碌过程中使用的一些状态或者缓存之类的。

这里我想到的两种方法解决这个问题：
## 方法一
在停止或者打开接口中重置协议栈在忙碌过程中被占用的资源，尝试修改停止接口如下：
```c
void
eMBRTUStop( void )
{
    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );
    vMBPortSerialEnable( FALSE, FALSE );
    vMBPortTimersDisable(  );
	//关闭协议栈时，协议栈处于忙碌状态，需要初始化协议栈占用的资源，防止下一次打开时出现错误，保证下一次打开时，协议栈是一个新的状态
		if(eRcvState != STATE_RX_IDLE )   //接收过程中关闭协议栈
		{
			eRcvState = STATE_RX_INIT;
			usRcvBufferPos = 0;
			rt_memset((UCHAR *)ucRTUBuf,0,sizeof(ucRTUBuf));
		}
		if(eSndState != STATE_TX_IDLE)   //发送过程中关闭协议栈
		{
			eSndState = STATE_TX_IDLE;
			usSndBufferCount = 0;
			pucSndBufferCur = RT_NULL;
		}
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );
}
```

## 方法二
思想就是避免在协议栈忙碌的时候被打开或者被关闭，只有当协议栈空闲（freemodbus没有提供空闲状态，需要自己实现）时允许打开或者关闭，具体没有尝试过。
大家有什么更好的方法欢迎交流