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嵌入式技术综合讨论
我想和你们一起开发基于linux的实时系统
发布于 2012-10-08 19:52:27 浏览：3028
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值得钦佩与痛恨的rt-thread 创业朋友们，在这里我终于看到了中国人自己开发的非常成体系的实时操作系统，我知道为开发这系统需要付出的巨大艰辛以及目前这款产品的已有规模，我深表钦佩。我是高校的研究生，使用数控系统已经一年多了，深知国内数控系统与国外的巨大差距，并且伴随对基于PC技术的数控系统的不断了解，非常明白实时操作系统的极其重要地位，现在非常明白在这方面取得伟大成就的公司基本是国外的成立有十多年的专业公司，他们也值得非常钦佩，因为他们将PC机引入自动化领域，这是非常了不起的思想。我一直在想，这是一个新的技术趋势，而且它的兴起也就是短短的不到十年时间，我们中国人能不能也在这一块有新的突破，建立好一个真正属于自己的基于PC的实时系统，在我了解到rt-thread以前，我不知道国内有哪些科研院所在做这方面的事情，我只是觉得中国这一行业应该有人看到了基于PC自动化的巨大应用潜力，因为它具备传统数控平台所不能比拟的强大优势，一旦开发成功，不仅在处理能力上会出现质的飞跃，而且在成本上相应还会降低，其中，德国beckhoff公司是一个非常典型和成功的例子。所以在网上搜索国内公司的时候发现rt-thread，我非常高兴，因为我们有人已经致力于这件非常伟大的事情。同时也有些“痛恨”，有人比我领先了这么长时间，呵呵，已经别落下了。祝伟大的目标离你们越来越近，也希望和你们一起来做这件事。现在的我对这方面专业知识了解甚少，不过知道实时系统基本有哪几种类型：一类是如vxworks专用实时操作系统，德国kuka机器人公司使用的就是这类操作系统，实时性能是非常优秀的，但不是基于pc技术发展的；一类是在windows下嵌入实时内核的系统，比如德国beckhoff公司的twincat系统，但这是需要得到windows源代码开放的，据说中国公司要想得到windows开放式非常困难的，但庆幸的是当前出现了rtlinux系统，是在linux下开发的，开源特性使得我们也有机会去开发linux下的实时内核，建立自己的实时系统，跟上pc数控的技术潮流。我想基于linux的rtlinux应该是一个非常好的突破口。非常希望能得到你们的机会，如果可以，我将几夜难眠。
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bernard
2012-10-08
这家伙很懒，什么也没写！
基于PC技术，也就是说基于x86构架了。 x86上的东西确实非常多。 你具体的技术想法是什么样的？
jieyueduxing
2012-10-09
这家伙很懒，什么也没写！
版主，你好！得到你的关注，非常高兴。目前我没有具体的想法，我只是知道自己想去做这件事，当然一个人的努力是不可能完成这件事的。本科我的专业背景是机电一体化，研究生一年主要是应用基于dsp的运动控制板卡做机器人的控制，其中我负责底层位置控制工作过程的研究，在这期间，认识到当前pc数控的发展潜力非常大，一年过程里深深体会到基于dsp技术、基于实时系统vxworks和基于pc技术之间的技术特性，并且个人认为pc技术的数控在未来是很有市场潜力的。我知道做linux下的实时内核非常需要计算机功底的，我当前也准备做这方面的积累，想加入你们这个集体就是想和你们一起做这方面的开发，向你们学习。以后想做的是linux的实时内核，目前这个实时内核美国新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken已经开发出来，分商业版本和免费版本，我想也可以做自己的。当然这是一个非常复杂的系统，不过我准备在这方面下功夫，具体想法没有，等准备好了再和你们讨论，我的邮箱是944754284@qq.com,如果方便，我希望能有你的邮箱，谢谢你的关注。祝你们好运！
bernard
2012-10-09
这家伙很懒，什么也没写！
给你发邮件了。。。
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jieyueduxing
这家伙很懒，什么也没写！
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