添加了BSP_USING_UART2宏定义后，如何查看UART2使用的引脚呢？

发布于 2022-04-02 16:47:26 浏览：963 订阅该版

crystal266 2022-04-02

嵌入式

不知道你用的是不是 studio 开发环境，如果是的话，参考 drivers/board.h 中的提示内容
```c
/** After configuring corresponding UART or UART DMA, you can use it.
 *
 * STEP 1, define macro define related to the serial port opening based on the serial port number
 *                 such as     #define BSP_USING_UART1
 *
 * STEP 2, according to the corresponding pin of serial port, define the related serial port information macro
 *                 such as     #define BSP_UART1_TX_PIN       "PA9"
 *                             #define BSP_UART1_RX_PIN       "PA10"
 *
 * STEP 3, if you want using SERIAL DMA, you must open it in the RT-Thread Settings.
 *                 RT-Thread Setting -> Components -> Device Drivers -> Serial Device Drivers -> Enable Serial DMA Mode
 *
 * STEP 4, according to serial port number to define serial port tx/rx DMA function in the board.h file
 *                 such as     #define BSP_UART1_RX_USING_DMA
 *
 */
```
应该是在 board.h 中添加要使用的串口，并且指定串口用到的引脚号，如下所示
```c
/* 串口1 */
#define BSP_USING_UART1
#define BSP_UART1_TX_PIN       "PA9"
#define BSP_UART1_RX_PIN       "PA10"

/* 串口2 */
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN       "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN       "PA3"
```
另外附上串口初始化的函数调用流程
```
rt_device_find(device.c)    // 查找注册串口设备
rt_device_open(device.c)    // 打开串口设备
    |-> device_init(device.c)  // 串口设备初始化
        |-> serial->ops->configure(serial.c)
            |-> stm32_configure(drv_usart.c)
                |-> stm32_gpio_configure(drv_usart.c)  // 串口引脚和时钟初始化
                |-> HAL_UART_Init(stm32f4xx_hal_uart.c)
                    |-> HAL_UART_MspInit(stm32f4xx_hal_msp.c) // CubeMX配置的话此部分有效，可以不用配置因为在 stm32_gpio_configure 已经对引脚初始化过了
    |-> device_open(device.c)    // 打开串口设备
        |-> rt_serial_open(serial.c)
            |-> serial->ops->control(serial.c)
                |-> stm32_control(drv_usart.c)
                    |-> stm32_dma_config(drv_usart.c)   // DMA配置
```

zqyh_95 2022-04-02

这家伙很懒，什么也没写！

crystal266 2022-04-02

嵌入式

@SSVX_5232 正常来说是在 board.h 中进行引脚的配置的，可以参考官方文档 [RT-Thread 完整版串口的驱动开发](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/drivers/uart/v4.0.2/rtthread-studio-uart-v4.0.2)。不知道你是不是基于芯片创建的工程，因为 rtconfig.h 是用 env 或者 RT-Thread Settings 工具配置生成的，如果自己手动在里面添加内容，重新配置后手动添加的内容就被更新掉消失了。

如果是基于开发板创建的工程和基于芯片创建的不一样，基于开发板创建的工程上面的串口的引脚都已经配置好了，就不用自己修改了，学习的话还是建议使用基于芯片创建的工程来操作，这样更灵活。基于开发板创建的工程可以作为外设使用的参考demo。
基于开发板创建的工程引脚定义在 CubeMX 软件中进行配置，可以在文件 board/CubeMX_Config/Src/stm32f4xx_hal_msp.c 中函数 `HAL_UART_MspInit` 里面查看，如下所示
```c
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART3_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration    
    PB10     ------> USART3_TX
    PB11     ------> USART3_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */

/* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
  }

}
```

crystal266 2022-04-02

嵌入式

@SSVX_5232 引脚的使用是在文件 drivers/include/config/uart_config.h 中的，例如说里面的一段，这里面就是用了串口2的收发引脚，别的串口也在这个文件里面。
```c
#if defined(BSP_USING_UART2)
#ifndef UART2_CONFIG
#define UART2_CONFIG                                                \
    {                                                               \
        .name = "uart2",                                            \
        .Instance = USART2,                                         \
        .irq_type = USART2_IRQn,                                    \
        .tx_pin_name = BSP_UART2_TX_PIN,                            \
        .rx_pin_name = BSP_UART2_RX_PIN,                            \
    }
#endif /* UART2_CONFIG */
```
在文件 drivers/drv_usart.c 中将使用到的串口都定义在结构体数组 `uart_config` 里面，如下所示。
```c
static struct stm32_uart_config uart_config[] =
{
#ifdef BSP_USING_UART1
    UART1_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
    UART2_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
    UART3_CONFIG,
#endif
    ... ... // 省略
};
```
然后在函数 `rt_hw_usart_init()` 中会把所有定义的串口设备都注册到系统中，使用的就是结构体数组 `uart_config` 中定义的串口设备进行注册的。
```c
int rt_hw_usart_init(void)
{
    rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart);
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    rt_err_t result = 0;

stm32_uart_get_dma_config();

for (int i = 0; i < obj_num; i++)
    {
        uart_obj[i].config = &uart_config[i];
        uart_obj[i].serial.ops    = &stm32_uart_ops;
        uart_obj[i].serial.config = config;
        /* register UART device */
        result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name,
                                       RT_DEVICE_FLAG_RDWR
                                       | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
                                       | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
                                       | uart_obj[i].uart_dma_flag
                                       , NULL);
        RT_ASSERT(result == RT_EOK);
    }

return result;
}
```