第一周作业

发布于 2019-08-30 09:56:10 浏览：957 订阅该版

任务一：直接是库中的BSP
任务二：报警模块采用LED的闪烁来实现

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "led_alert.h"

void led_init( rt_int32_t led_pin )
{
	//set the mode of pin
	 rt_kprintf("<br> initial the led");
	 rt_pin_mode( led_pin,  PIN_MODE_OUTPUT);
}
void led_on(rt_int32_t led_pin )
{
	rt_kprintf("<br> light on the led");
	rt_pin_write(led_pin,PIN_HIGH );
}
void led_off(rt_int32_t led_pin )
{
	rt_kprintf("<br> light off the led");
	rt_pin_write(led_pin,PIN_LOW );
}
void led_blink(rt_int32_t led_pin )
{
	led_init( led_pin );
	rt_kprintf("<br> blink the led");
	
	int count = 1;
	while (count++)
	{
		led_on(LED0_PIN);
		rt_thread_mdelay(500);
		led_off(LED0_PIN);
	}
  
}
void led(void)
{
	led_blink(LED0_PIN);
}

MSH_CMD_EXPORT(led, led sample);

任务三：按键模块，实现四个函数

#include "key.h"

void key_init(rt_int32_t key_pin)
{
	 rt_pin_mode(KEY1_PIN_NUM , PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
	
	 if((rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN_NUM , PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_cb, RT_NULL)) != RT_EOK)
		 rt_kprintf("the irq bind callback failed");
    
   rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN_NUM , PIN_IRQ_ENABLE);
}

void key_cb(void *args)
{
	
	if( rt_pin_read(KEY1_PIN_NUM  ) == PIN_LOW)
	{
		rt_thread_mdelay(10);//防抖处理
		if( rt_pin_read(KEY1_PIN_NUM  ) == PIN_LOW)
		{
			led_blink(LED0_PIN);
		}		
	}
}
void key(void)
{
	key_init(KEY1_PIN_NUM );
}

MSH_CMD_EXPORT(key , key sample);

一个遇到的问题是按键的回调函数内调用LED闪烁函数的接口，之前以为要回调函数传参，后面发现是少添加了"board.h"这个头文件

任务四：温湿度传感器的驱动
开始在env的更新软件包频繁失败，后面发现先要使用pkgs --upgrade，然后使用pkgs --update，更新软件包成功。下面一个问题，meuconfig中没有此软件包，所以在main函数中加宏，但是env编译时不成功。后来先手动添加了dht11的软件包，然后keil编译报错，然后再main函数中添加宏，然后env编译成功，最后感觉很玄啊。

最后总结一下，不算成功，问题在于对rt-thread的编译流程，和程序结构的了解太少。计划这周补一补